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龙图腾网恭喜南昌科晨电力试验研究有限公司;国网江西省电力有限公司电力科学研究院;江西师范大学申请的专利一种超长串盘形悬式瓷绝缘子红外图像的拼接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092148.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种超长串盘形悬式瓷绝缘子红外图像的拼接方法及系统是由李唐兵;邓志阳;唐芬芳;况燕军;蔡礼;胡蕾;邹礼斌;周龙武;彭军海设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超长串盘形悬式瓷绝缘子红外图像的拼接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超长串盘形悬式瓷绝缘子红外图像的拼接方法及系统，该方法包括如下步骤：获取超长串盘形悬式瓷绝缘子的分段红外图像；对获取的分段红外图像进行预处理；将预处理后分段红外图像的重叠区域分为若干子块对；获取子块对的匹配特征点；通过寻优子块算法筛选可靠匹配特征点来计算置信系数，通过比较不同子块对之间匹配特征点的置信系数，得出置信系数最高的子块对作为最优子块对；通过对最优子块对相对应的预处理后的分段红外图像进行变换来实现预处理后的分段红外图像的对齐拼接；本发明通过设计的寻优子块算法，使得筛选出来的匹配特征点可靠度更高，拼接出来的图像畸变更少，明显减少了绝缘子红外图像错拼的情况。

本发明授权一种超长串盘形悬式瓷绝缘子红外图像的拼接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超长串盘形悬式瓷绝缘子红外图像的拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：利用搭载红外相机的无人机拍摄超长串盘形悬式瓷绝缘子的分段红外图像；分段红外图像包括超长串盘形悬式瓷绝缘子的接地侧红外图像以及高压侧红外图像；其中，超长串盘形悬式瓷绝缘子的接地侧红外图像以及高压侧红外图像中的瓷绝缘子存在重叠区域；步骤S2：构建深度学习语义分割网络，对获取的分段红外图像进行预处理；步骤S3：计算无人机搭载的红外相机的地面采样距离GSD，再根据地面采样距离、预处理后分段红外图像中接地侧红外图像以及高压侧红外图像拍摄时间的间隔和无人机的水平飞行速度计算预处理后分段红外图像的重叠区域宽度；对重叠区域设置掩膜和进行分块，得到若干子块对；步骤S4：对得到的子块对进行特征点提取和匹配，得到子块对的匹配特征点；步骤S5：通过寻优子块算法对子块对的匹配特征点进行筛选，计算筛选后子块对中剩余可靠的匹配特征点的置信系数，通过比较不同子块对之间可靠匹配特征点的置信系数，得出置信系数最高的子块对作为最优子块对；步骤S6：通过对最优子块对相对应的预处理后的分段红外图像进行变换来实现预处理后的分段红外图像的对齐拼接。

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