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龙图腾网恭喜武汉易知鸟科技有限公司申请的专利拨叉自动组装治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107790991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711228924.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权拨叉自动组装治具是由吴海峰设计研发完成，并于2017-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本拨叉自动组装治具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拨叉自动组装治具，包括安装台、安装轴、套接所述安装轴的拨叉、第一夹取定位单元、第一驱动单元、第二夹取定位单元和第二驱动单元，所述第一夹取定位单元包括第一安装板，所述第一安装板上凹陷形成用于嵌设所述安装轴的仿形十字槽、绕所述仿形十字槽中心环向设置并用于吸合所述安装轴的的磁性件；所述第一驱动单元包括驱动连接所述第一安装板的第一驱动气缸；所述第二夹取定位单元包括第二安装板、设置在所述第二安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪；所述第二驱动单元包括驱动连接所述第二安装板的第二驱动气缸。本发明至少具有以下优点：定位精准，固定效果好、传送平稳性高、结构优化。

本发明授权拨叉自动组装治具在权利要求书中公布了：1.一种拨叉自动组装治具，包括安装台、安装轴、套接所述安装轴的拨叉，其特征在于，包括：-第一夹取定位单元，包括第一安装板，所述第一安装板上凹陷形成用于嵌设所述安装轴的仿形十字槽、绕所述仿形十字槽中心环向设置并用于吸合所述安装轴的多个磁性件；-第一驱动单元，驱动连接所述第一安装板且沿Y轴方向运动的第一驱动气缸；-第二夹取定位单元，包括第二安装板、设置在所述第二安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪；-第二驱动单元，驱动连接所述第二安装板且沿Z轴方向运动的第二驱动气缸；所述气动夹爪与所述拨叉之间设置有连接两者的弹性夹取板，所述弹性夹取板的顶部固定连接所述气动夹爪、底部抵接所述拨叉；所述弹性夹取板上设置有用于吸合所述拨叉的第一强力磁铁；所述第二安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔；所述导向板抵触所述拨叉的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉的第二强力磁铁。

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