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龙图腾网恭喜UATC有限责任公司;沃尔沃汽车公司申请的专利运载工具的行驶表面摩擦力估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112969902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980073500.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权运载工具的行驶表面摩擦力估计是由S·C·珀佩尔;M·约纳松设计研发完成，并于2019-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载工具的行驶表面摩擦力估计在说明书摘要公布了：提供用于产生指示与行驶表面相关联的摩擦力的数据及用于与一或多个运载工具相关联地使用所述摩擦力数据的系统及方法。在一个实例中，计算系统可检测与运载工具相关联的停止及在所述停止期间启动所述运载工具的转向动作。所述转向动作与所述运载工具的至少一个轮胎相对于行驶表面的移动相关联。所述计算系统可获得与所述运载工具的所述停止期间的所述转向动作相关联的操作数据。所述计算系统可至少部分基于与所述转向动作相关联的所述操作数据确定与所述行驶表面相关联的摩擦力。所述计算系统可产生指示与所述行驶表面相关联的所述摩擦力的数据。

本发明授权运载工具的行驶表面摩擦力估计在权利要求书中公布了：1.一种计算系统，其包括：一或多个处理器；及一或多个非暂时性计算机可读媒体，其共同存储当由所述一或多个处理器执行时致使所述计算系统执行操作的指令，所述操作包括：由自主运载工具的摩擦力探测控制器发出对于与所述自主运载工具正在其上行进的表面相关联的摩擦力估计的请求；至少部分地基于与所述自主运载工具相关联的地图数据、运动规划数据、或路线规划数据中的至少一者来检测与所述自主运载工具相关联的规划的加速、减速、或停止中的至少一者；响应于所述请求，执行基于车轮的动作，其中所述基于车轮的动作包括当所述自主运载工具停止时在所述自主运载工具的转向系统处提供输入转矩，并且所述输入转矩随着时间的推移而增加；获得描述所述基于车轮的动作的操作数据，其中所述操作数据指示所述输入转矩、由所述输入转矩造成的转向力、或由所述输入转矩造成的转向位移中的至少一者；至少部分基于所述操作数据，确定所述摩擦力估计，包括基于分析所述转向力相对于所述转向位移中的变化的变化确定指示峰值转向力的数据；及至少部分基于所述摩擦力估计控制所述自主运载工具。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人UATC有限责任公司;沃尔沃汽车公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。