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龙图腾网恭喜青岛华天伟业科技有限公司申请的专利一种手套拾取装置及手套包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110697129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910941227.9，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种手套拾取装置及手套包装机是由鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元设计研发完成，并于2019-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手套拾取装置及手套包装机在说明书摘要公布了：本发明属于包装机械领域，公开一种手套拾取装置，包括一个或一个以上夹爪，夹爪包括开合结构，开合结构由第一驱动装置驱动开合；所述夹爪安装在第一横臂上，所述拾取装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括水平驱动模块和纵向驱动模块，分别驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动。本发明的手套拾取装置能够实现手套自动拾取，并调整手套位置，提高手套包装效率。本发明还提出了一种手套包装机。

本发明授权一种手套拾取装置及手套包装机在权利要求书中公布了：1.一种手套包装机，其特征在于，包括机架、手套拾取装置和叠放装置，所述手套拾取装置设置在手套包装机机架前端，包括一个或一个以上夹爪，夹爪包括开合结构，开合结构由第一驱动装置驱动开合；所述夹爪安装在第一横臂上，所述拾取装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括水平驱动模块和纵向驱动模块，分别驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动；手套拾取装置拾取手套并传送到叠放装置中存储；所述手套包装机还包括折指模块、翻转模块，折指模块被配置为对翻转组件夹持的手套的大拇指进行内折；所述折指模块包括两个折指组件；所述折指组件包括折指杆，折指杆沿水平移动、或者沿弧线移动、或者沿垂直折线移动；每个折指组件包括数量至少与所述翻转组件数量相同的折指杆；其中一个折指组件的折指杆设置在所述翻转组件的下侧且沿水平方向移动，折指杆的移动路径经过向下竖起的手套大拇指；另一个折指组件的折指杆设置在所述翻转组件的上侧且沿水平方向移动，折指杆的移动路径经过向上竖起的手套大拇指；所述翻转模块包括一个或一个以上主翻转板和一个或一个以上副翻转板，主翻转板与副翻转板成对设置，主翻转板与副翻转板相脱离的状态，主翻转板接收所述夹爪传送的手套；主翻转板与副翻转板相结合的状态，主翻转板与副翻转板构成翻转组件对手套形成夹持，主翻转板和副翻转板可沿水平轴翻转180°或者180°以上角度，主翻转板和副翻转板结合后的翻转组件可沿水平轴翻转180°或180°以上，以使得被夹持的手套可以翻转，实现掌心朝上或者掌心朝下的自由调整，主翻转板和副翻转板的板面上设置槽口，使得主翻转板与副翻转板结合后构成的翻转组件上形成贯通槽，副翻转板的与主翻转板相贴合的一侧板面，以转轴为轴线的左右两侧边缘具有凸起结构，主翻转板的部分或者全部板面嵌入在副翻转板的边缘凸起结构中。

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