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龙图腾网恭喜株式会社斯巴鲁申请的专利马达的控制装置以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111181449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910948815.5，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权马达的控制装置以及控制方法是由柄沢幸雄;沖尚悟设计研发完成，并于2019-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达的控制装置以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够提高控制的精度或响应性的马达的控制装置以及控制方法。马达控制装置具备用于检测转子的旋转位置的检测部，检测部具备：第一检测部，其利用来自旋转变压器的信号检测转子的旋转位置，第一检测部的旋转位置的分辨率在转子的旋转速度高于预定值的区域中比旋转速度为上述预定值以下的区域中低；以及第二检测部，其不利用来自旋转变压器的信号而利用马达的电流来推定转子的旋转位置，控制装置能够执行利用第一检测部检测出的旋转位置来控制马达的第一控制、以及利用第二检测部推定出的旋转位置来控制马达的第二控制，并且被设定为在旋转速度为上述预定值以下的区域中，能够对第一控制与第二控制进行切换并执行。

本发明授权马达的控制装置以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种马达的控制装置，其特征在于，用于控制具备转子的马达，在所述马达设置有旋转变压器，所述控制装置具备用于检测所述转子的旋转位置的检测部，所述检测部具备：第一检测部，其利用来自所述旋转变压器的信号来检测所述转子的旋转位置，所述第一检测部的所述旋转位置的分辨率在所述转子的旋转速度高于第一预定值的区域中，比在所述旋转速度为所述第一预定值以下的区域中低；以及第二检测部，其不利用来自所述旋转变压器的信号而利用所述马达的电流来推定所述转子的旋转位置，所述控制装置能够执行如下控制：利用所述第一检测部检测出的所述旋转位置来控制所述马达的第一控制、以及利用所述第二检测部推定出的所述旋转位置来控制所述马达的第二控制，所述控制装置被设定为在所述旋转速度为所述第一预定值以下的区域中，能够对所述第一控制与所述第二控制进行切换并执行，在对所述第一控制与所述第二控制进行切换时，使用于所述马达的控制的所述旋转位置逐渐地从所述切换前的值向所述切换后的值变化，在切换前的所述旋转位置与切换后的所述旋转位置之间的旋转位置差大于变化阈值的情况下，通过分成预定的次数而使所述旋转位置差逐渐地减小，从而将切换过程中的旋转位置的每个周期的变化量抑制为小于变化阈值，在所述旋转位置差以次数划分而得的值为变化阈值以上的情况下，通过使所述旋转位置差逐渐地以变化阈值的量减小，从而将切换过程中的旋转位置的每个周期的变化量抑制为变化阈值。

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