恭喜阿里巴巴集团控股有限公司陈岳获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利一种确定激光雷达的安装姿态的方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113204003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010077669.6,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权一种确定激光雷达的安装姿态的方法和装置是由陈岳;贾双成设计研发完成,并于2020-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种确定激光雷达的安装姿态的方法和装置在说明书摘要公布了:一种确定激光雷达的安装姿态的方法和装置,包括:获取激光雷达的各激光头在初始姿态下旋转一周时产生的初始激光射线;响应于所述激光雷达的目标姿态的设置,对所述激光雷达的各激光头的初始激光射线进行平移和旋转,得到所述各激光头在所述目标姿态下产生的目标激光射线;获取所述目标激光射线与设定平面的交点,以得到所述激光雷达以所述目标姿态在所述设定平面产生的点云密度;通过所述点云密度来确定所述目标姿态是否是合适的安装姿态。通过上述方案,能够更准确地确定激光雷达的安装姿态。
本发明授权一种确定激光雷达的安装姿态的方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种确定激光雷达的安装姿态的方法,其中,所述方法包括:获取激光雷达的各激光头在初始姿态下旋转一周时产生的初始激光射线;响应于所述激光雷达的目标姿态的设置,对所述激光雷达的各激光头的初始激光射线进行平移和旋转,得到所述各激光头在所述目标姿态下产生的目标激光射线;获取所述目标激光射线与设定平面的交点,以得到所述激光雷达以所述目标姿态在所述设定平面产生的点云密度,通过点云密度确定所述目标姿态是否是合适的安装姿态。
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