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龙图腾网恭喜南通大学申请的专利一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111452814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010397409.7，技术领域涉及：B61D15/00；该发明授权一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车是由瞿畅;谷玉之;张啸天;张小萍设计研发完成，并于2020-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。

本发明授权一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车5活动设置于换行轨道6上，所述牵引车5上活动设置有救援车3，所述换行轨道6铺设于每排光伏组件1一侧边缘位置，所述牵引车5搭载救援车3沿换行轨道6行进，所述光伏组件1上设置有清扫机器人2，所述换行轨道6一端设置有停车位4，其特征在于：所述牵引车5包括牵引车底盘8、牵引车行走装置7、牵引车牵引装置13、牵引车锁止装置14和救援车支撑框11，所述牵引车底盘8位于牵引车5下端，所述牵引车底盘8由两根底盘纵支撑35和两根底盘横支撑28搭建而成并形成矩形框结构，所述牵引车底盘8下表面装有牵引车行走装置7，所述牵引车行走装置7安装于牵引车底盘8下表面两端，所述牵引车底盘8上表面分别装有牵引车控制盒9、牵引车电池10、救援车支撑框11、牵引车牵引装置13、牵引车锁止装置14、RFID传感器16和牵引车接近开关18，所述救援车支撑框11上设置有救援车接近开关挡板12，所述牵引车牵引装置13安装于牵引车底盘8中间位置，所述牵引车锁止装置14沿换行轨道6两侧垂直方向各安装一组；所述牵引车行走装置7包括行走轮部件和驱动部件，所述行走轮部件包括从动行走轮19、主动行走轮34、行走轮轴29和从动带轮30，所述主动行走轮34和从动行走轮19为法兰型结构，其法兰面贴合于换行轨道6内侧，所述驱动部件包括行走电机27、行走电机减速器26和主动带轮32，所述主动带轮32安装于行走电机减速器26输出轴上并和安装于行走轮轴29中间位置的从动带轮30通过同步带31相连；所述牵引车牵引装置13包括牵引轮盘38、牵引离合器37和牵引电机23，所述牵引轮盘38安装于牵引轮盘支座40中并固定于牵引车底盘8上表面，所述牵引轮盘38上绕有牵引绳39，所述牵引离合器37一端与牵引轮盘38相连，所述牵引离合器37另一端固定安装有牵引从动链轮36，所述牵引电机23与牵引轮盘38成平行安装，所述牵引电机23的输出端接有牵引减速器24，牵引主动链轮25安装于牵引电机23的输出端并与牵引从动链轮36之间通过牵引链条33相连；所述牵引车锁止装置14包括锁止电缸20、锁止插销21和锁止孔板22，所述锁止孔板22固定于换行轨道6外侧与每排光伏组件相对应的位置，所述锁止孔板22上开有环形通孔，所述锁止插销21与锁止电缸20相连并通过锁止电缸20实现伸缩运动，所述锁止插销21与锁止孔板22相配合。

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