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龙图腾网恭喜广东天凛高新科技有限公司申请的专利建筑构件成型模具机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111535573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010458886.X，技术领域涉及：E04G9/02；该发明授权建筑构件成型模具机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑构件成型模具机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种建筑构件成型模具机器人，包括行走装置、升降装置、一对支臂、夹抱装置、旋转装置、第一侧模、第二侧模及控制系统；所述升降装置设置于所述行走装置上；所述夹抱装置及支臂设置于所述升降装置上，所述第一侧模设置于其中一所述支臂上，所述第二侧模设置于另一所述支臂上，所述夹抱装置驱使所述第一侧模及第二侧模合并形成具有模腔的模具，所述旋转装置设置于两所述支臂的至少一者上，以驱动所述模具在竖直平面上转动地调节位置；所述控制系统控制所述行走装置、升降装置、夹抱装置及旋转装置动作。本发明建筑构件成型模具机器人能自动行走并模块化地制作建筑竖向结构，实现自动化施工，有效提高建筑施工效率。

本发明授权建筑构件成型模具机器人在权利要求书中公布了：1.一种建筑构件成型模具机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、升降装置（2）、一对支臂（3）、夹抱装置（4）、旋转装置（5）、第一侧模（6）、第二侧模（7）及控制系统；所述升降装置（2）设置于所述行走装置（1）上；所述夹抱装置（4）及支臂（3）设置于所述升降装置（2）上，所述第一侧模（6）设置于其中一所述支臂（3）上，所述第二侧模（7）设置于另一所述支臂（3）上，所述夹抱装置（4）驱使所述第一侧模（6）及第二侧模（7）合并形成具有模腔（101）的模具，所述旋转装置（5）设置于两所述支臂（3）的至少一者上，以驱动所述模具在竖直平面上转动地调节位置；所述控制系统控制所述行走装置（1）、升降装置（2）、夹抱装置（4）及旋转装置（5）动作；所述建筑构件成型模具机器人还包括支撑装置（8），所述支撑装置（8）与所述控制系统电连接，所述模腔（101）的一侧设有浇注口（102），所述支撑装置（8）可打开或盖合地设置于所述浇注口（102）上；所述支撑装置（8）包括支撑板（81），所述支撑板（81）枢接于所述浇注口（102）上；所述支撑装置（8）还包括伸缩装置（82）或马达（112），以驱动所述支撑板（81）打开或盖合；所述支臂（3）呈可控的伸缩结构。

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