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龙图腾网恭喜南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种档位调节旋钮及自动行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111650990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010547303.0，技术领域涉及：G05G1/10；该发明授权一种档位调节旋钮及自动行走设备是由薛玉雷;周国扬;刘楷;汪洋设计研发完成，并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种档位调节旋钮及自动行走设备在说明书摘要公布了：一种档位调节旋钮及自动行走设备，包括，旋钮，其旋钮主体直接设置在自动行走设备外壳的外侧以供使用者直接操作；该旋钮下侧固定连接有连接结构，连接结构的下方与调节组件固定连接。本发明能够通过设置在旋钮本体内部且抵接在连接结构顶端的弹性连接件，在所述弹性连接件的压力作用下保持旋钮主体维持在抵接于外壳外侧面的状态。而同时，本发明还能够通过连接结构和旋钮底部上定位腔的配合，保持旋钮能够通过连接结构与调节组件连接为一整体，使得旋钮和调节组件能够独立于自动行走设备的外壳，不影响外壳对碰撞的响应和检测。

本发明授权一种档位调节旋钮及自动行走设备在权利要求书中公布了：1.一种档位调节旋钮装置，其特征在于，包括：旋钮（2），其包括设置在自动行走设备外壳（9）外侧的旋钮本体；连接结构，其下端固定连接自动行走设备外壳（9）内侧的调节组件（1），其上端连接旋钮（2）；所述旋钮（2）可沿连接结构上下移动，且同外壳（9）在上下方向上的移动保持一致；所述旋钮（2）与连接结构在前后方向上的移动保持一致，且同外壳（9）在前后方向上的移动保持相对独立；弹性连接件，所述弹性连接件的上端与连接结构的上端连接，所述弹性连接件的下端与旋钮连接件连接；其中，所述连接结构包括：设置在连接结构中部的连接座（11），其底端与调节组件（1）的顶部固定连接，其顶端安装在上定位腔（202）内；芯轴（12），其与所述连接座（11）的顶端固定连接，安装在所述旋钮（2）的内腔体（201）中；所述弹性连接件抵接在所述芯轴（12）的顶部与内腔体（201）的内部底端之间。

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