恭喜北汽福田汽车股份有限公司张玉龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜北汽福田汽车股份有限公司申请的专利一种车辆坡道起步控制方法、装置、可读存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111167885.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆坡道起步控制方法、装置、可读存储介质和车辆是由张玉龙;阎晓磊;郝艳东;魏思群;张宇;孙松红;霍加林;刘知汉;李辉设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆坡道起步控制方法、装置、可读存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆坡道起步控制方法、装置、可读存储介质和车辆，所述方法包括：在道路的坡度大于预设坡度时，对车辆的制动阀的状态进行检测；在检测到制动阀处于刹车状态时，实时获取制动阀的制动气压对应的电压值；在检测到电压值降低到第一预设电压值的情况下，为车辆的电机确定预输出扭矩，控制车辆的电机建立预输出扭矩；在检测到电压值降低到第二预设电压值的情况下，控制车辆的电机输出预输出扭矩，以为所述车辆提供驱动力。本申请实施例提供的方法，针对车辆在坡道上的可能存在的启动行为进行检测，在制动阀不能提供足够制动力之前，及时完成车辆电机的扭矩建立，有效防止车辆溜坡，提高车辆安全性能。
本发明授权一种车辆坡道起步控制方法、装置、可读存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测所述车辆当前所处的道路的坡度；在所述道路的坡度大于预设坡度时，对所述车辆的制动阀的状态进行检测；在检测到所述制动阀处于刹车状态时，实时获取所述制动阀的制动气压对应的电压值；在检测到电压值降低到第一预设电压值的情况下，为所述车辆的电机确定预输出扭矩，控制所述车辆的电机建立所述预输出扭矩；在检测到电压值降低到第二预设电压值的情况下，控制所述车辆的电机输出所述预输出扭矩，以为所述车辆提供驱动力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北汽福田汽车股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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