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龙图腾网恭喜南京国图信息产业有限公司申请的专利一种基于三维虚拟地理场景的单目相机目标检测与空间定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111397129.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于三维虚拟地理场景的单目相机目标检测与空间定位方法是由沈健;殷海军;吕孝晨设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维虚拟地理场景的单目相机目标检测与空间定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维虚拟地理场景的单目相机目标检测与空间定位方法，通过在单目相机条件下，实现目标对象检测及地理空间坐标解算。包括如下步骤：S1基于三维虚拟地理场景构建实景融合画面，实现视频与三维场景融合展示。S2然后基于深度学习模型进行含视频的实景融合图像的目标检测，获取检测目标的像素值。S3最后基于三维虚拟地理场景的地理空间坐标解算方法实现像素坐标到地理空间坐标的转换。本发明使用单目相机进行目标监测与空间定位，对监控设备的要求较低，且使用单一传感器在数据处理和设备成本上有其独有的优势，可应用于塔基视频自然资源疑似违法迹象监测监管，并与规划红线三维叠加空间分析，从而快速发现疑似违法用地迹象，有效提高疑似违法迹象监测监管自动化效率。

本发明授权一种基于三维虚拟地理场景的单目相机目标检测与空间定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维虚拟地理场景的单目相机目标检测与空间定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1基于三维虚拟地理场景构建实景融合，实现视频与三维场景融合展示；1通过4D产品或三维建模方法构建三维虚拟地理场景，场景数据包括影像数据、DEM数据、建筑物模型数据以及其他景观数据，其中建筑物模型数据为3DMAX模型数据或倾斜摄影测量数据，室内3DMAX模型可以根据激光点云数据进行精度校正；2通过监控设备的地理空间坐标和虚拟相机视角参数，包括水平视角、数值视角、水平视场角和竖直视场角，设置虚拟相机在三维虚拟地理场景中的姿态，初始化虚拟相机；3通过监控设备获取实时RTSP视频流数据，对视频流数据进行解帧，获取单帧视频画面，将单面摄像头拍摄到单帧图像在三维虚拟地理场景进行投射，构建实景融合画面；S2基于深度学习模型进行含视频的实景融合图像的目标检测，获取检测目标的像素值，1定义目标检测的样本，确定用于目标检测训练的正负样本，并进行训练样本数据预处理，包括数据标准化、数据降噪、数据增强和数据归一化，最后进行样本的标签采集；2模型训练的过程需要大量的时间，为了尽快实现模型的收敛，同时防止训练过度，根据上述模型训练过程的输出参数，需要及时对网络中重要参数进行调整，重要参数及其调整策略包括学习率、批量、细分、学习策略和随机参数；3输入实景融合场景的图像，使用训练好的模型进行目标检测，使用不同颜色的矩形框对检测到的目标物进行标识，并计算矩形框的四条边的像素值范围，最后将标识后的图像和像素值作为结果返回；S3基于三维虚拟地理场景的地理空间坐标解算方法实现像素坐标到地理空间坐标的转换，1首先分别定义世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系，然后根据相机成像原理中的坐标系转换方法，使用逆透视变换矩阵，将像素坐标系转换到世界坐标系；2使用目标检测结果的像素值和构建三维实景融合场景获取的虚拟相机外方位元素解算目标点的世界坐标，即为目标点的地理空间坐标。

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