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龙图腾网恭喜南京航空航天大学;南京英科信釜航空技术研究院有限公司申请的专利一种基于点云数据的螺旋桨叶片曲面三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111505542.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于点云数据的螺旋桨叶片曲面三维重建方法是由仇静轩;司海青;徐舒青;李耀;左玲玉;李根设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云数据的螺旋桨叶片曲面三维重建方法在说明书摘要公布了：一种基于点云数据的螺旋桨叶片曲面三维重建方法。采用截断最小二乘代价函数重新定义待配准点云和目标点云的关系；采用自适应投票算法，通过平移和旋转不变测量方法估算缩放比例S；采用半定松弛算法，通过缩放比例S和平移不变测量方法估算旋转矩阵R；采用自适应投票算法，通过缩放比例S，旋转矩阵R和截断最小二乘函数估算平移矩阵t；根据缩放比例S，旋转矩阵R和平移矩阵t实现点云配准；和实际螺旋桨叶片对比与配准后的几何参数间误差，判断是否都小于设定阈值；最后，将已经配准好的螺旋桨叶片点云数据进行双三次NURBS曲面拟合。本发明有效排除大部分假对应点在配准过程中产生的影响，能显著提高重建螺旋桨叶片曲面时的效率和精度。

本发明授权一种基于点云数据的螺旋桨叶片曲面三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的螺旋桨叶片曲面三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用截断最小二乘代价函数重新定义待配准点云和目标点云的关系；步骤2：采用自适应投票算法，通过平移和旋转不变测量方法估算缩放比例S；步骤3：采用半定松弛算法，通过缩放比例S和平移不变测量方法估算旋转矩阵R；步骤4：采用自适应投票算法，通过缩放比例S，旋转矩阵R和截断最小二乘代价函数来估算平移矩阵t；步骤5：根据缩放比例S，旋转矩阵R和平移矩阵t实现点云配准，从而获得完整的螺旋桨叶片点云数据；步骤6：计算螺旋桨叶片几何参数，和实际螺旋桨叶片对比与配准后的几何参数间误差，判断是否都小于设定阈值，如果是，则继续执行下一步骤7，否则，返回步骤2，重新设置噪点边界βi；步骤7：将已经配准好的螺旋桨叶片点云数据进行双三次NURBS曲面重建；其中，步骤1中重新定义待配准点云和目标点云的关系的公式如下：先对噪点设置一个边界βi，以便令||εi||≤βi，其中εi是噪点，采用以下函数重新定义待配准点云和目标点云的关系： 式中,ai为第i个待配准点；bi为第i个目标点；S,R和t分别为步骤2、3、4计算得到的缩放比例，旋转矩阵和平移矩阵；N为待配准点云数据的总个数；是一个根据噪点设置的阈值，通常情况下令该函数使得点云集在配准过程中对大量假对应点包括噪点不敏感。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;南京英科信釜航空技术研究院有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。