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龙图腾网恭喜北京云迹科技股份有限公司申请的专利底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114044053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111506270.6，技术领域涉及：B62D21/00；该发明授权底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人是由李先员;支涛设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人在说明书摘要公布了：一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，涉及机器人技术领域。该底盘导向装置包括导向锥形部和导向本体部；导向锥形部为锥体，其大截面端与导向本体部连接；导向本体部包括用于与底盘连接的导向安装底面和用于与机身抵接的导向对接顶面；导向锥形部包括导向锥形顶面；导向锥形顶面与导向对接顶面连接，且导向锥形顶面与导向对接顶面之间的夹角为钝角；导向锥形部的宽度从导向锥形部的尖部到导向锥形部的大截面端逐渐减少。该底盘和机器人包括底盘导向装置；该机身导槽装置及机身与底盘导向装置相配合。本发明的目的在于提供一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，以在一定程度上提高底盘与货箱对接的准确性。

本发明授权底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人在权利要求书中公布了：1.一种底盘导向装置，其特征在于，包括导向锥形部和导向本体部；所述导向锥形部为锥体；且沿所述底盘导向装置的长度方向，所述导向锥形部的大截面端与所述导向本体部连接；在所述底盘导向装置的高度方向上，所述导向本体部包括用于与底盘连接的导向安装底面和用于与机身抵接的导向对接顶面；所述导向锥形部包括导向锥形顶面；所述导向锥形顶面与所述导向对接顶面连接，且所述导向锥形顶面与所述导向对接顶面之间的夹角为钝角；所述导向锥形部的宽度从所述导向锥形部的尖部到所述导向锥形部的大截面端逐渐减少；所述底盘导向装置还包括与导向锥形顶面连接的导向侧壁；所述导向侧壁上设置有导向侧滚轮；所述导向侧滚轮至少一部分凸出于所述导向侧壁；所述导向对接顶面设置有导向顶滚轮；所述导向顶滚轮至少一部分凸出于所述导向对接顶面；所述导向对接顶面设置有导向对接顶部凹槽；所述导向对接顶部凹槽内设置有感应开关。

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