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龙图腾网恭喜北京源清慧虹信息科技有限公司申请的专利一种毫米波雷达中的主动机动距测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111613669.4，技术领域涉及：G01S13/08；该发明授权一种毫米波雷达中的主动机动距测方法是由王鹏军;马崇琦设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达中的主动机动距测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种毫米波雷达中的主动机动距测方法，其包括：基于毫米波雷达天线向目标方向发射目标频率范围内的调频信号，并接收所述调频信号的回波信号；基于所述调频信号与所述回波信号确定差频信号，并基于离散变换确定所述差频信号的峰值位置；控制所述毫米波雷达天线向所述峰值位置进行移动，并持续测量直至所述峰值跳动时，毫米波雷达天线停止运动且记录当前所测距离；基于毫米波雷达天线移动距离与所述所测距离得到被测物体与毫米波测距仪的目标距离。通过毫米雷达波检测被测物与毫米波测距仪的距离，同时在测距过程中通过主动移动毫米波雷达天线提高对差频信号离散变换的频率分辨率，使得测量结果更加精确，同时确保测量结果准确可靠。

本发明授权一种毫米波雷达中的主动机动距测方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达中的主动机动距测方法，其特征在于，包括：步骤1：基于毫米波雷达天线向目标方向发射目标频率范围内的调频信号，并接收所述调频信号的回波信号；步骤2：基于所述调频信号与所述回波信号确定差频信号，并基于离散变换确定所述差频信号的峰值位置；步骤3：控制所述毫米波雷达天线向所述峰值位置进行移动，并持续测量直至所述峰值跳动时，毫米波雷达天线停止运动且记录当前所测距离；步骤4：基于毫米波雷达天线移动距离与所述所测距离得到被测物体与毫米波测距仪的目标距离；其中，步骤2中，基于所述调频信号与所述回波信号确定差频信号，并基于离散变换确定所述差频信号的峰值位置，包括：获取毫米波测距仪发射的调频信号与接收到的回波信号，并确定所述调频信号的瞬时相位的计算表达式，同时，将所述调频信号与所述回波信号进行混频处理；获取所述调频信号的载波频率、调频带宽以及调频周期，并基于载波频率、调频带宽以及调频周期确定所述调频信号的传输速度，同时，基于混频处理结果以及所述调频信号的传输速度，确定所述调频信号与所述回波信号之间的时延值；基于所述调频信号的瞬时相位的计算表达式对所述时延值进行带入计算，得到待确定差频信号的瞬时相位，同时，确定所述待确定差频信号的载波频率、调频带宽与所述调频信号的载波频率、调频带宽的对应关系；基于所述待确定差频信号的瞬时相位以及对应关系得到目标差频信号；对所述目标差频信号进行预处理，并对预处理后的目标差频信号进行FFT运算，得到所述目标差频信号的信号谱；基于所述信号谱确定所述目标差频信号在不同位置的幅度值，并确定所述幅度值中的最大幅值为所述目标差频信号的峰值；毫米波测距仪对所述峰值进行分析，确定所述峰值对应的目标位置，并将所述目标位置进行记录。

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