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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114909445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555554.2，技术领域涉及：F16H3/60；该发明授权一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置及方法是由张明;唐立明;佘晨飞;聂宏;史夏正;蒋伟设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置及方法，包括切换壳体、操纵壳体、减摆壳体、第一至第二制动器、操纵输入轴、操纵输入齿轮、第一至第二操纵传动齿轮、操纵转轴、减摆输出轴、减摆输出齿轮、第一至第二减摆传动齿轮、减摆转轴、中心轮轴、双联齿轮、第一至第三输入级行星齿轮、第一至第三输出级行星齿轮、第一至第三行星轴、太阳轮、行星架、传动筒、齿圈、以及第一至第二双向传动齿轮。本发明包含转弯通道和减摆通道，通过控制电机和减摆器的制动，实现两个传动通道的切换，进而完成飞机前轮转弯和减摆操纵，与传统液压作动机构相比较，本发明附加的作动机构重量减轻，能够提高飞机的地面操纵性和可靠性。

本发明授权一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置，其特征在于，包括切换壳体、操纵壳体、减摆壳体、第一制动器、第二制动器、操纵输入轴、操纵输入齿轮、第一操纵传动齿轮、第二操纵传动齿轮、操纵转轴、减摆输出轴、减摆输出齿轮、第一减摆传动齿轮、第二减摆传动齿轮、减摆转轴、中心轮轴、双联齿轮、第一至第三输入级行星齿轮、第一至第三输出级行星齿轮、第一至第三行星轴、太阳轮、行星架、传动筒、齿圈、第一双向传动齿轮和第二双向传动齿轮；所述切换壳体为空心圆柱体，其上端面、下端面中心均设有通孔；所述传动筒为上端开口的空心圆柱体，设置在所述切换壳体内，且传动筒下端面的中心设有通孔；所述中心轮轴上端通过轴承和壳体上端面中心的通孔转动相连，下端依次从传动筒下端面中心的通孔、壳体下端面中心的通孔穿过，且中心轮轴分别通过轴承和传动筒下端面中心的通孔、壳体下端面中心的通孔转动相连；所述第一双向传动齿轮和所述中心轮轴下端同轴固连；所述第二双向传动齿轮套在飞机前起落架转动套筒外，和飞机前起落架转动套筒同轴固连，且第二双向传动齿轮和所述第一双向传动齿轮啮合；所述第二操纵传动齿轮、第二减摆传动齿轮、双联齿轮、第一至第三输入级行星齿轮、第一至第三输出级行星齿轮、第一至第三行星轴、太阳轮、行星架、齿圈均设置在所述传动筒内；所述双联齿轮、太阳轮均设置在所述中心轮轴上，其中，所述双联齿轮通过轴承和中心轮轴相连，双联齿轮的大齿轮位于上方、小齿轮位于下方；所述太阳轮位于双联齿轮下方、和所述中心轮轴同轴固连；所述行星架设置在所述双联齿轮和太阳轮之间；所述第一输入级行星齿轮、第一输出级行星齿轮通过所述第一行星轴同轴固连，且所述第一行星轴分别通过轴承和行星架、传动筒的下端面转动相连；所述第二输入级行星齿轮、第二输出级行星齿轮通过所述第二行星轴同轴固连，且所述第二行星轴分别通过轴承和行星架、传动筒的下端面转动相连；所述第三输入级行星齿轮、第三输出级行星齿轮通过所述第三行星轴同轴固连，且所述第三行星轴分别通过轴承和行星架、传动筒的下端面转动相连；所述第一至第三输入级行星齿轮周向均匀设置，均和所述太阳轮啮合；所述第一至第三输出级行星齿轮均和所述双联齿轮的小齿轮啮合；所述齿圈设置在所述传动筒的内壁上，和传动筒同轴固连；所述减摆转轴一端和所述第二减摆传动齿轮同轴固连，另一端穿过切换壳体的上端面和所述第一减摆传动齿轮同轴固连，且减摆转轴通过转轴和切换壳体的上端面转动相连；所述第二减摆传动齿轮和所述齿圈啮合；所述减摆壳体和所述切换壳体的上端面固连，将所述减摆输出齿轮、第一减摆传动齿轮包含在内，其中，所述减摆输出齿轮和所述减摆输出轴下端同轴固连，且减摆输出齿轮和所述第一减摆传动齿轮啮合；所述减摆输出轴上端穿出所述减摆壳体外且通过轴承和减摆壳体转动相连；所述减摆输出轴的上端通过所述第二制动器和外界减摆器相连；所述操纵转轴一端和所述第二操纵传动齿轮同轴固连，另一端穿过切换壳体的上端面和所述第一操纵传动齿轮同轴固连，且操纵转轴通过转轴和切换壳体的上端面转动相连；所述第二操纵传动齿轮和所述双联齿轮的大齿轮啮合；所述操纵壳体和所述切换壳体的上端面固连，将所述操纵输出齿轮、第一操纵传动齿轮包含在内，其中，所述操纵输出齿轮和所述操纵输出轴下端同轴固连，且操纵输出齿轮和所述第一操纵传动齿轮啮合；所述操纵输出轴上端穿出所述操纵壳体外且通过轴承和操纵壳体转动相连；所述操纵输出轴的上端通过所述第一制动器和外界电机相连；所述切换壳体通过支架和飞机前起落架外筒固连。

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