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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利基于太赫兹焦平面的空中目标数字多波束探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210896471.X，技术领域涉及：G01S7/288；该发明授权基于太赫兹焦平面的空中目标数字多波束探测方法是由李文涛;郇金晓;李聪;黑永强;牟进超;乔海东;康忱设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于太赫兹焦平面的空中目标数字多波束探测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了基于太赫兹焦平面的空中目标数字多波束探测方法，实现步骤为：1初始化空中目标数字多波束探测系统；2获取阵列天线接收的太赫兹回波信号；3获取数字多波束信号；4获取空中目标数字多波束探测结果。本发明中阵列天线通过太赫兹透镜阵列和聚束透镜发射并接收太赫兹信号，太赫兹透镜装置扩展阵列天线的波束，有效提升了瞬时探测范围；阵列天线发射和接收太赫兹信号时采用数字多波束形成技术，控制多个波束指向太赫兹透镜装置中的太赫兹透镜阵列，实现在固定观测域长时间观测目标，利用相参积累提高回波信号的信噪比。

本发明授权基于太赫兹焦平面的空中目标数字多波束探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于太赫兹焦平面的空中目标数字多波束探测方法，其特征在于，包括如下步骤：1初始化空中目标数字多波束探测系统：初始化包括由中心线重合的方形太赫兹透镜阵列和聚束透镜组成的太赫兹透镜装置、位于聚束透镜焦点位置的阵列天线、数字多波束形成模块和恒虚警检测器的空中目标数字多波束探测系统；太赫兹透镜阵列包括K个周期性排布的太赫兹透镜；阵列天线由周期性排布且阵元间距为d的P×Q个天线单元组成；其中，K≥4，P≥2，Q≥2；2获取阵列天线接收的太赫兹回波信号：获取t时刻阵列天线向固定观测域通过太赫兹透镜阵列发射的K个太赫兹脉冲信号的回波信号St，并对每个回波信号skt-τk进行N次采样，得到阵列天线接收的采样后的回波信号X：St＝[s1t-τ1，s2t-τ2，···，skt-τk，···，sKt-τK]TX＝[x11n,x12n,···xpqn,···xPQn]T其中，N≥2，k＝1,2...K，p＝1,2...P，q＝1,2...Q，skt-τk表示t时刻的第k个回波信号，τk表示第k个发射信号和回波信号之间的时间延迟，xpqn表示第p行q列阵元接收的K个回波信号；3获取数字多波束信号：数字多波束形成模块根据第k个回波信号skt-τk的俯仰角θk、方位角以及阵元间距d，计算第k个回波信号的加权向量Wk，并通过Wk的共轭转置和阵列天线接收的采样后的回波信号X计算第k个波束信号ykn，K个波束信号组成多波束信号yn：yn＝[y1n,y2n,···ykn,···yKn]Tykn＝WkHXn 其中，WkH表示Wk的共轭转置结果；4获取空中目标数字多波束探测结果：恒虚警检测器根据每个波束信号ykn计算ykn的检测门限Tk，并判断ykn幅值yk与Tk是否满足yk≥Tk是否成立，若是，则ykn中存在目标，否则，ykn中不存在目标。

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