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龙图腾网恭喜宁波美喵科技有限公司申请的专利共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210994562.7，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质是由刘俊;方昇隆;黄燕设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于智能管理技术领域，公开了一种共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当共享单车的脚撑放置于地面时，检测共享单车的当前姿态和当前位置；根据当前位置确定共享单车对应的目标停车区域；根据目标停车区域、当前姿态和当前位置确定共享单车的泊车条件打分；当泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许共享单车锁车。通过上述方式，实现了基于共享单车的停放姿态和位置确定共享单车的泊车条件打分，只有泊车条件打分达到预设合格阈值，才能允许共享单车锁车，使得可以准确的控制共享单车的停放，防止用户在共享单车姿态或者位置错误时进行停车，进而使得用户不能乱停乱放共享单车。

本发明授权共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种共享单车定点泊车方法，其特征在于，所述共享单车定点泊车方法包括：当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置；根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域；根据所述目标停车区域和所述当前位置确定所述共享单车的停车距离参数；根据所述当前姿态确定所述共享单车的车体倾斜角度；通过所述脚撑上的传感器获取所述脚撑处的地形信息；根据所述地形信息和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数，其中，根据地形信息确定车辆所处环境的地面倾角，然后获取车辆重量以及脚撑展开角度，最后结合脚撑展开角度、车辆重量、车体倾斜角度和摩擦系数确定共享单车的姿态参数，所述姿态参数的计算方式为 其中，P为姿态参数，h为高度差，H为高度差倾倒阈值，β为车体倾斜角度，θ为最大倾斜角度；根据所述停车距离参数和所述姿态参数确定所述共享单车的泊车条件打分；当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。

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