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龙图腾网恭喜山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815560.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法和系统是由王健;曹建文;姜铭;高旭彬;王涛;龙先江;许连丙;田克君;郭利强;乔佳伟;杨泽源;徐良;郑伟;胡文芳;高鹏设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于矿用车辆牵引控制技术领域，旨在解决六驱框架式蓄电池车牵引过程中多个电机转矩输出时产生较大的寄生功率的问题。提供了一种六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法和系统，通过对车辆的牵引和作业状态进行动力学分析，在满足车辆不同工况使用性能的前提下，合理切换车辆牵引电机的使用数量及转矩给定。本发明能够实现矿用六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换功能，使得整车电驱系统可以更加合理地分配六驱动能，减少寄生功率和无功损耗，提高矿用六驱框架式蓄电池车的续航里程和操纵性。

本发明授权六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种六驱框架式蓄电池车多点驱动模式自适应切换方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:获取车辆的载荷信息和牵引路面状态，组合后作为第一判断信息；通过实时采集车辆的铲板压力，获取所述车辆的载荷信息，车辆的载荷信息包括空载和重载；通过实时采集车辆的倾角数据，获取所述牵引路面状态，牵引路面状态包括上坡、下坡和平路；S2：基于第一判断信息进行车辆驱动模式的初次选择；所述车辆驱动模式的初次选择包括以下步骤：S201：判断第一判断信息是否为空载平路，若判定为是，则选定驱动模式为两驱模式，若判定为否，则执行步骤S202；S202：判断第一判断信息是否为空载下坡，若判定为是，则选定驱动模式为两驱模式，若判定为否，则执行步骤S203；S203：判断第一判断信息是否为重载上坡，若判定为是，则选定驱动模式为六驱模式，若判定为否，则基于第一判断信息不选定驱动模式，执行步骤S3；S3：获取油门踏板行程信息，作为第二判断信息；通过实时采集车辆的油门踏板信号，获取所述油门踏板行程信息；S4：基于第二判断信息进行车辆驱动模式的二次选择；所述车辆驱动模式的二次选择包括以下步骤：判断第二判断信息是否为踏板行程小于，若判定为是，则选定驱动模式为两驱模式，若判定为否，则基于第二判断信息不选定驱动模式，执行步骤S5；S5：给定电机动态转速上限信息，获取车辆的电机转速反馈信息，并与第二判断信息组合作为第三判断信息；S6：基于第三判断信息进行车辆驱动模式的最终选择；所述车辆驱动模式的最终选择包括以下步骤：判断第三判断信息是否为踏板行程小于且在第一持续时间内的电机转速反馈已达到电机动态转速上限，若判定为是，则选定驱动模式为两驱模式；判断第三判断信息是否为踏板行程小于且在第一持续时间内的电机转速反馈未达到电机动态转速上限，若判定为是，则选定驱动模式为四驱模式；判断第三判断信息是否为踏板行程大于等于且在第二持续时间内的电机转速反馈已达到电机动态转速上限，若判定为是，则选定驱动模式为两驱模式；判断第三判断信息是否为踏板行程大于等于且在第一持续时间内的电机转速反馈未达到电机动态转速上限，若判定为是，则选定驱动模式为四驱模式；继续判断在第二持续时间内的电机转速反馈是否已达到电机动态转速上限，若判定为是，则保持驱动模式为四驱模式，若判定为否，则选定驱动模式为六驱模式；其中第一持续时间和第二持续时间均为预设时间，第一持续时间的取值范围为2s-4s，第二持续时间的取值范围为4s-7s。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。