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龙图腾网恭喜云南保利天同水下装备科技有限公司;海底鹰深海科技股份有限公司申请的专利用于水声目标识别的自相关结构分析方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119377826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989555.3，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权用于水声目标识别的自相关结构分析方法、系统和装置是由李昕昱;范勇刚设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水声目标识别的自相关结构分析方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本公开了一种用于水声目标识别的自相关结构分析方法、系统和装置，属于水下目标识别技术领域，所述自相关结构分析方法包括步骤：S1，进行基于声线理论的水声信号建模；S2，自相关分析提取出目标的时延差结构，供将多途时延结构分类为多途时延结构A、多途时延结构B和多途时延结构C；S3，分析声源深度、接收深度以及声源和接收间的相对距离，以选择多途时延结构A、多途时延结构B和多途时延结构C中的一个进行目标识别。通过将多途时延结构分类为多途时延结构A、B和C并分析出多途时延结构A、B和C的适用条件的方式，有利于后续基于多途时延结构A、B和C进行目标识别。

本发明授权用于水声目标识别的自相关结构分析方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.用于水声目标识别的自相关结构分析方法，其特征在于，所述自相关结构分析方法包括如下步骤：S1，进行基于声线理论的水声信号建模；S2，自相关分析提取出目标的时延差结构，用于将多途时延结构分类为多途时延结构A、多途时延结构B和多途时延结构C；S3，分析声源深度、接收深度以及声源和接收间的相对距离，以选择多途时延结构A、多途时延结构B和多途时延结构C中的一个进行目标识别；在所述步骤S2中，自相关分析得到接收信号的自相关函数为： ，参数为声源信号的自相关函数，参数为噪声的自相关函数，参数表示第条本征声线的幅度，参数表示本征声线的数量，参数表示第条本征声线的传输时延，接收信号的自相关函数在时出现峰值，其中峰值被提取之后，基于峰值估计时延值，其中仅经过一次海面反射的本征声线为本征声线S，仅经过一次海底反射的本征声线为本征声线B，直达的本征声线为本征声线D，先经过一次海面反射后经过一次海底反射的本征声线为本征声线SB，先经过一次海底反射后经过一次海面反射的本征声线为本征声线BS，其中多途时延结构A由本征声线SB-B、本征声线SBS-BS两组时延差组成，多途时延结构B由本征声线S-D一组时延差组成，多途时延结构C由本征声线BS-B、本征声线BS-SB、本征声线SBS-B、本征声线SBS-SB四组时延差组成。

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