恭喜北京双髻鲨科技有限公司伍宽获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京双髻鲨科技有限公司申请的专利一种车载相机的标定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112241986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910647113.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种车载相机的标定方法和装置是由伍宽;杨弘毅;游天龙设计研发完成，并于2019-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载相机的标定方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车载相机的标定方法和装置，通过对当前帧车辆行驶图像数据、当前帧车辆行驶图像数据的上一帧车辆行驶图像数据、以及当前帧车辆行驶图像数据的下一帧车辆行驶图像数据进行处理，得到地面的标定结果和车辆行驶方向的标定结果，并以此得到相机坐标系与定义在车辆上的世界坐标系之间的变换关系，从而可以根据实际情况对相机坐标系与定义在车辆上的世界坐标系之间的变换关系进行标定，提高了标定准确率，简化了标定流程，从而推动车载相机的应用。
本发明授权一种车载相机的标定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车载相机的标定方法，其特征在于，包括：对当前帧车辆行驶图像数据和所述当前帧车辆行驶图像数据的上一帧车辆行驶图像数据进行处理，得到车辆从所述上一帧车辆行驶图像数据指示的第一位置，移动到所述当前帧车辆行驶图像数据指示的第二位置时的第一位姿变化，并根据得到的第一位姿变化对地面进行标定，得到地面的标定结果；对当前帧车辆行驶图像数据和所述当前帧车辆行驶图像数据的下一帧车辆行驶图像数据进行处理，得到车辆从所述当前帧车辆行驶图像数据指示的第二位置，移动到所述当前帧车辆行驶图像数据的下一帧车辆行驶图像数据指示的第三位置时的第二位姿变化，并根据得到的第二位姿变化和所述地面的标定结果，对车辆行驶方向进行标定，得到车辆行驶方向的标定结果；根据地面的标定结果和车辆行驶方向的标定结果，得到相机坐标系与定义在车辆上的世界坐标系之间的变换关系。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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