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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利扩展桥XY力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080093865.0，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权扩展桥XY力传感器是由A·苏雷什设计研发完成，并于2020-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本扩展桥XY力传感器在说明书摘要公布了：一种力传感器，包括梁，该梁具有纵向中心轴线和沿梁表面平行于中心轴线延伸的中性轴线。第一半桥包括拉伸电阻器。第二半桥包括拉伸电阻器。第三半桥包括压缩电阻器。第四半桥包括压缩电阻器。半桥布置在梁表面上，使得可以使用三个半桥的四种不同组合对施加到梁的力的正交分量进行冗余测量。该冗余测量可用于识别一个或多个电阻器的故障。

本发明授权扩展桥XY力传感器在权利要求书中公布了：1.一种力传感器，包括：梁、第一桥电路、第二桥电路、第三桥电路和第四桥电路；其中，所述梁包括近侧部分、远侧部分和横向表面；其中，纵向中心轴线在所述近侧部分和所述远侧部分之间延伸；其中，中性轴线沿所述横向表面平行于所述中心轴线延伸；其中，第一横向侧轴线沿所述横向表面平行于所述中性轴线延伸；其中，第二横向侧轴线沿所述横向表面平行于所述中性轴线延伸；其中，所述第一横向侧轴线与所述第二横向侧轴线位于所述中性轴线的相对两侧；其中，第一平面由所述中心轴线和所述第一横向侧轴线限定；其中，第二平面由所述中心轴线和所述第二横向侧轴线限定；其中，所述第一桥电路包括沿所述第一横向侧轴线布置的第一电桥拉伸应变量规电阻器；其中，所述第二桥电路包括沿所述第二横向侧轴线布置的第二电桥拉伸应变量规电阻器；其中，所述第三桥电路包括沿所述第一横向侧轴线布置的第三电桥压缩应变量规电阻器；其中，所述第四桥电路包括沿所述第二横向侧轴线布置的第四电桥压缩应变量规电阻器；其中，由所述第一桥电路和所述第三桥电路响应于施加到所述梁的外力而测量的应变指示所述第一平面内的第一平面应变力；其中，由所述第二桥电路和所述第四桥电路响应于施加到所述梁的所述外力而测量的应变指示所述第二平面内的第二平面应变力；以及其中，所述第一平面应变力和所述第二平面应变力的组合指示施加到所述梁的所述外力的大小和方向。

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