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龙图腾网恭喜3M创新有限公司申请的专利用于自动修复系统的双安装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114728394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080081573.5，技术领域涉及：B24B19/26；该发明授权用于自动修复系统的双安装是由阿龙·K·尼纳贝尔;布雷特·R·黑梅斯;托马斯·J·施特赖;克里斯蒂·L·瓦伊塔尔;内森·J·赫布斯特;乔纳森·B·阿瑟设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动修复系统的双安装在说明书摘要公布了：描述了一种双安装端部执行器系统，该端部执行器系统安装在动力机械臂上以准备物体表面。该系统包括被构造成接触并准备该物体表面的第一工具以及被构造成接触并准备该物体表面的第二工具。该系统还包括力控制件。该力控制件被构造成在第一状态下与位于接触并准备该物体表面的位置的该第一工具对准，并且在第二状态下与位于接触并准备该物体表面的位置的该第二工具对准。

本发明授权用于自动修复系统的双安装在权利要求书中公布了：1.一种双安装端部执行器系统，所述端部执行器系统安装在动力机械臂上以准备物体表面，所述端部执行器系统包括：第一工具，所述第一工具被构造成接触并准备所述物体表面；第二工具，所述第二工具被构造成接触并准备所述物体表面；其中所述第一工具和所述第二工具布置成使得所述第一工具和所述第二工具彼此旋转相隔180°；单个力控制件，所述力控制件用于控制所述第一工具和所述第二工具二者的力；并且其中所述力控制件被构造成在第一状态下与位于接触并准备所述物体表面的位置的所述第一工具对准，并且在第二状态下与位于接触并准备所述物体表面的位置的所述第二工具对准，所述第一工具和所述第二工具联接到所述力控制件的同一表面，所述力控制件通过所述第一工具和所述第二工具的180°旋转来实现所述第一状态和所述第二状态之间的相互转换，其中所述第一工具具有第一马达，所述第一马达被构造成当所述系统处于第一位置时操作所述第一工具，并且其中所述第二工具具有第二马达，所述第二马达被构造成当所述系统处于第二位置时操作所述第二工具。

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