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龙图腾网恭喜诺瓦特伦有限公司申请的专利用于确定工作现场中的情境意识的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114729808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080081562.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于确定工作现场中的情境意识的方法是由托马斯·科瓦宁;安蒂·科卢;佩特里·莫希奥;米科·维萨南;阿托·安提拉;尼科·哈拉涅米设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定工作现场中的情境意识的方法在说明书摘要公布了：一种用于确定工作现场13中的情境意识的方法，包括在机械上或机械的外部中的至少一个设置至少一个环境建模设备EM；在机械上或机械的外部中的至少一个设置至少一个跟踪设备TA；由至少一个跟踪设备TA获取数据并由至少一个环境建模设备获取数据。此外，该方法包括由至少一个位置确定单元PDU接收与至少一个跟踪设备TA有关的数据和与至少一个环境建模设备EM有关的数据，并由至少一个位置确定单元PDU至少部分地基于所接收的数据确定机械在工作现场13中的位置和方向。

本发明授权用于确定工作现场中的情境意识的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定工作现场中的情境意识的方法，其特征在于，所述方法包括将至少一个环境建模设备设置为以下至少一者：在机械上或在所述机械的外部，所述机械用于至少检测周围区域作为所述工作现场的空间数据或与所述工作现场有关的空间数据，其中，所述空间数据至少是地面的表面轮廓；将至少一个跟踪设备设置为以下至少一者：在用于至少跟踪至少一个参考点的机械上或在用于至少跟踪至少一个参考点和至少一个标记点的机械的外部，其中，所述至少一个参考点在所述工作现场中，而所述至少一个标记点附接到所述机械；由所述至少一个跟踪设备通过跟踪相对于所述跟踪设备的参考点和标记点位置来获取数据；由所述至少一个环境建模设备通过相对于所述至少一个环境建模设备跟踪所述工作现场的空间数据或与所述工作现场有关的空间数据来获取数据；由至少一个位置确定单元接收与所述至少一个跟踪设备有关的数据，其至少包括由所述至少一个跟踪设备获取的数据，以及与所述至少一个环境建模设备有关的数据，其至少包括由所述环境建模设备获取的数据；并且由所述至少一个位置确定单元至少部分地基于接收的数据，确定所述机械在所述工作现场中的位置和方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺瓦特伦有限公司，其通讯地址为：芬兰皮尔卡拉；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。