买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜潍坊新松机器人自动化有限公司申请的专利一种智能机器人升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113374844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110702084.3，技术领域涉及：F16H25/20；该发明授权一种智能机器人升降装置是由朱维金;关盛楠;王硕设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人升降装置在说明书摘要公布了：本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人升降装置。包括基座、丝杠、滑板、直线导轨滑块、螺母、非线性导轨及防共振运动链，其中直线导轨滑块和非线性导轨均沿竖直方向设置于基座的两侧，丝杠沿竖直方向设置于基座上，且可转动；螺母与丝杠形成螺旋副，滑板与螺母连接，且两端与直线导轨滑块连接；防共振运动链套设于丝杠上，且两端与非线性导轨接触，防共振运动链与滑板之间柔性连接。本发明有效抑制丝杠高速旋转的共振，噪音低，同时有效提升丝杠高速旋转的临界转速；同时在长距离传动中不受丝杠最小直径的限制，有助于设备轻量化，适应高速工况。

本发明授权一种智能机器人升降装置在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人升降装置，其特征在于，包括基座（1）、丝杠（3）、滑板（5）、直线导轨滑块（6）、螺母（7）、非线性导轨（12）及防共振运动链，其中直线导轨滑块（6）和非线性导轨（12）均沿竖直方向设置于基座（1）的两侧，丝杠（3）沿竖直方向设置于基座（1）上，且可转动；所述螺母（7）与丝杠（3）形成螺旋副，所述滑板（5）与螺母（7）连接，且两端与所述直线导轨滑块（6）连接；所述防共振运动链套设于丝杠（3）上，且两端与非线性导轨（12）接触，所述防共振运动链与所述滑板（5）之间柔性连接；所述防共振运动链包括套筒（8）和两支弹性运动支链，其中套筒（8）套设于所述丝杠（3）上，形成旋转副；两支弹性运动支链对称设置于套筒（8）的两侧，且末端分别与相对应的所述非线性导轨（12）接触；所述弹性运动支链的末端设有随动轮（11），所述随动轮（11）与所述非线性导轨（12）接触，可沿非线性导轨（12）行走；所述弹性运动支链包括连接筒（9）、连接杆（10）及碟簧（13），其中连接筒（9）的一端与所述套筒（8）固定连接，所述连接筒（9）和所述套筒（8）的轴线相互垂直；所述碟簧（13）容置于所述连接筒（9）的另一端；所述连接杆（10）的一端与连接筒（9）的另一端滑动连接，且与碟簧（13）抵接，所述连接杆（10）的另一端设置所述随动轮（11）；所述非线性导轨（12）为非线性曲面结构，且非线性曲面的横截面由两端到中间逐渐变大。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍坊新松机器人自动化有限公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市经济开发区月河路3177号高新技术产业园孵化器14楼1402房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。