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龙图腾网恭喜中信科智联科技有限公司申请的专利一种位置确定方法、同步方法、装置、设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114698090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110777126.X，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种位置确定方法、同步方法、装置、设备及终端是由周海军;王鹏;冯晓旭设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位置确定方法、同步方法、装置、设备及终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种位置确定方法、同步方法、装置、设备及终端。位置确定方法，应用于第一RSU，包括：发送导频信号和定位信令；所述定位信令包括：第一RSU的身份标识ID、所述第一RSU的定时调整值和所述第一RSU的定时偏移值；其中，所述定时调整值为发送所述定位信令时，所述第一RSU与同步源进行同步时的调整量；所述定时偏移值为第一RSU与第二RSU的定时偏移。本发明的方案能够提高车联网终端之间的同步精度，保证OBU的定位精度。

本发明授权一种位置确定方法、同步方法、装置、设备及终端在权利要求书中公布了：1.一种位置确定方法，其特征在于，应用于第一路侧设备RSU，所述方法包括：发送导频信号和定位信令；其中，所述定位信令用于移动终端进行位置确定，和或，所述定位信令用于第二RSU与所述第一RSU进行同步；所述定位信令包括：第一RSU的身份标识ID、所述第一RSU的定时调整值和所述第一RSU的定时偏移值；其中，所述定时调整值为发送所述定位信令时，所述第一RSU与同步源进行同步时的调整量；所述定时偏移值为第一RSU与第二RSU的定时偏移；其中，所述发送导频信号和定位信令，包括：通过PSCCH发送所述定位信令的第一部分；以及通过PSSCH发送所述定位信令的第二部分；其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载所述定位信令；所述PSCCH指示的PSSCH承载所述定位信令的第二部分，所述第二部分用于指示所述第一RSU的身份标识ID、所述第一RSU的定时调整值和所述第一RSU的定时偏移值；所述导频信号为解调参考信号DMRS。

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