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龙图腾网恭喜四川志方科技有限公司申请的专利仿人机器人三合一综合性能测试台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113618783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110980026.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权仿人机器人三合一综合性能测试台是由刘陈;寇双勇设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿人机器人三合一综合性能测试台在说明书摘要公布了：本发明公开了仿人机器人三合一综合性能测试台，涉及仿人机器人测试技术领域，包括底座，底座上从左到右依次设有负载安装板和安装关节模组的安装支架，底座上设有带动负载安装板沿左右方向移动的负载端底层移动机构，负载安装板上从左到右依次设有负载移动板和后端轴承座，负载安装板上设有带动负载移动板沿左右方向移动的负载端顶层移动机构，负载移动板上从左到右依次设有后端负载伺服电机和后端扭矩转速传感器，后端负载伺服电机和后端扭矩转速传感器之间通过联轴器相连接，后端扭矩转速传感器和轴承座之间通过联轴器相连接，后端轴承座的右端设有后端光栅，后端轴承座和关节模组之间通过联轴器相连接，能够对关节模组进行测试。

本发明授权仿人机器人三合一综合性能测试台在权利要求书中公布了：1.仿人机器人三合一综合性能测试台，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上从左到右依次设有负载安装板（16）和安装关节模组或减速机的安装支架（8），所述底座（1）上设有带动负载安装板（16）沿左右方向移动的负载端底层移动机构，所述负载安装板（16）上从左到右依次设有负载移动板（15）和后端轴承座（10），所述负载安装板（16）上设有带动负载移动板（15）沿左右方向移动的负载端顶层移动机构，所述负载移动板（15）上从左到右依次设有后端负载伺服电机（14）和后端扭矩转速传感器（11），所述后端负载伺服电机（14）和后端扭矩转速传感器（11）之间通过联轴器相连接，所述后端扭矩转速传感器（11）和轴承座之间通过联轴器相连接，所述后端轴承座（10）的右端设有后端光栅（9），所述后端轴承座（10）和关节模组之间通过联轴器相连接；所述底座（1）上设有驱动安装板（2）和带动驱动安装板（2）沿左右方向移动的驱动端底层移动机构，所述驱动安装板（2）从右到左依次上设有驱动左右移动板（3）和驱动前后移动板（18），所述驱动安装板（2）上设有带动驱动左右移动板（3）沿左右方向移动的驱动端顶层移动机构和带动驱动前后移动板（18）沿前后方向移动的驱动端前后移动机构，所述驱动左右移动板（3）上从右到左设有驱动电机（4）和驱动端扭矩传感器（5）并且二者通过联轴器相连接，所述驱动前后移动板（18）上设有驱动端轴承座（6），所述驱动端轴承座（6）的左端设有驱动端光栅（7），所述驱动端轴承座（6）和驱动端扭矩传感器（5）之间通过联轴器相连接，所述驱动端轴承座（6）和减速机之间通过联轴器相连接；所述驱动前后移动板（18）上设有安装待测电机（19）的电机支架（20），所述电机支架（20）位于驱动端轴承座（6）前端；所述驱动前后移动板（18）前后两端均设有定位块，当驱动前后移动板（18）贴在前端的定位块时，驱动端轴承座（6）和驱动端扭矩传感器（5）对准，当驱动前后移动板（18）贴在后端的定位块时，待测电机（19）的输入端和驱动端扭矩传感器（5）对准；所述负载安装板（16）、所述安装支架（8）以及所述驱动安装板（2）在所述底座（1）上依次排布。

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