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龙图腾网恭喜江苏雷镈智能科技有限公司申请的专利分拣装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113787017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111177560.0，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权分拣装置及其控制方法是由杨辰设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本分拣装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分拣装置及其控制方法，其包括主体、一个以上的分拣容器及锁止组件；每个分拣容器开设有投料口，分拣容器至少部分嵌入开口、且活动设置于容置腔内，以使分拣容器在第一位置及第二位置之间移动，在分拣容器处于第一位置时，分拣通道与投料口连通，在分拣容器处于第二位置时，投料口至少部分外露于开口外部；锁止组件包括第一锁合件及第二锁合件，第一锁合件设于主体且位于容置腔内，第二锁合件设于分拣容器，第一锁合件与第二锁合件具有锁合状态及解锁状态，在第一锁合件与第二锁合件处于锁合状态时，分拣容器被锁定于第一位置。上述分拣装置能够对分拣容器进行锁定，使分拣容器无法随意移动，进而减少标本损坏或丢失的现象发生。

本发明授权分拣装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分拣装置，用于标本的分拣，其特征在于，所述分拣装置包括：主体，设有供所述标本传输的分拣通道，所述主体开设有容置腔，所述容置腔设有开口；一个以上的分拣容器，每个所述分拣容器开设有投料口，所述分拣容器至少部分嵌入所述开口、且活动设置于所述容置腔内，以使所述分拣容器在第一位置及第二位置之间移动，在所述分拣容器处于所述第一位置时，所述分拣通道与所述投料口连通，在所述分拣容器处于所述第二位置时，所述投料口至少部分外露于所述开口外部，所述容置腔的内部设有位置传感器，位置传感器用于检测分拣容器是否处于所述第一位置；锁止组件，包括第一锁合件及第二锁合件，所述第一锁合件设于所述主体且位于所述容置腔内，所述第二锁合件设于所述分拣容器，所述第一锁合件与所述第二锁合件具有锁合状态及解锁状态，在所述第一锁合件与所述第二锁合件处于所述锁合状态时，所述分拣容器被锁定于所述第一位置,在所述第一锁合件与所述第二锁合件处于所述解锁状态时，所述分拣容器能够在所述第一位置与所述第二位置之间移动；所述第一锁合件包括电磁锁，所述电磁锁具有锁舌，所述第二锁合件包括卡合件，所述卡合件开设有与所述锁舌相配合的卡合结构；所述卡合结构具有垂直于所述分拣容器的移动方向的第一抵接面，所述锁舌具有面向所述第一抵接面的第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵，以提供将所述分拣容器锁定于所述第一位置的锁止力；所述卡合结构包括开设于所述卡合件的缺口、凹槽或通孔；所述卡合件包括沿所述分拣容器的移动方向设置的锁合杆，所述卡合结构包括开设于所述锁合杆一侧的缺口，在所述锁舌卡合于所述缺口时，所述锁舌的端部具有外露于所述缺口的部分；所述分拣装置在断电或电路故障时，通过外部开锁器作用在外露于缺口外侧的所述锁舌的端部，以使所述锁舌脱离缺口将所述电磁锁手动打开。

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