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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113770097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111179824.6，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法是由张军;王超;杨雨升;叶敏;龚靖;王涛设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法在说明书摘要公布了：一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法，属于清洗设备领域。是由升降台、底盘、立柱、电机A、旋转台、电机B、转动轴套、气缸筒、圆盘、电机C、转动轴、进液壳、高压水喷头、清洗剂雾化喷头、双目摄像头、回收装置漏斗、水箱、清洗剂箱与污水箱等组成的。该装置替代人工清洗，安全性与效率高、人工成本低；清洗剂雾化后均匀覆盖在镜面上与污染物反应和高压水冲洗的清洗工艺效果好；先识别与计算监控摄像头的特征与位姿、进而控制泵阀的启停清洗摄像头、最后对摄像头的镜面状况进行识别并反馈的清洗方式，智能化程度高；回收装置对污水回收，防止污染环境、影响道路安全；存放状态时升降台下降至最低、气缸筒与立柱平行，便于存放。

本发明授权一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种车载式高空摄像头清洗装置，是由升降台、底盘、立柱、电机A、旋转台、固定轴、电机B、转动轴套、连接杆A、气缸筒、气缸伸缩杆、圆盘、轴套支架、电机C、电机支架、转动轴、连接杆B、进液壳、清水进壳直管、清水进壳软管、清水伸缩管、高压水喷头、清洗剂进壳直管、清洗剂进壳软管、清洗剂伸缩管、清洗剂雾化喷头、双目摄像头、回收装置固定轴套、回收装置伸缩杆、回收装置固定杆、回收装置漏斗、回收装置直管、回收装置软管、水箱、定量泵A、清水出箱直管、清水溢流管、溢流阀A、电磁阀A、清水出箱软管、清洗剂箱、定量泵B、清洗剂出箱直管、清洗剂溢流管、溢流阀B、电磁阀B、清洗剂出箱软管、污水箱、污水进箱直管与污水进箱软管组成的，其特征在于：所述的升降台通过螺栓固定在车体上，所述的底盘通过螺栓固定在所述的升降台上，所述的立柱与所述的底盘固定连接，所述的电机A通过螺栓固定在所述的立柱顶部凹槽里，所述的电机A的转轴与所述的旋转台通过键固定连接，所述的固定轴固定在所述的旋转台的右内壁上，所述的电机B通过螺栓固定在所述的旋转台的左内壁的凹槽内，所述的转动轴套的左端与所述的电机B的转轴通过键固定连接，所述的转动轴套的右端与所述的固定轴同轴配合，所述的连接杆A与所述的转动轴套的中部固定连接，所述的气缸筒的底部与所述的连接杆A固定连接，两根所述的气缸伸缩杆与所述的气缸筒密封配合，所述的圆盘底面与两根所述的气缸伸缩杆固定连接，所述的轴套支架固定在所述的圆盘顶面上，所述的电机支架通过螺栓固定于所述的圆盘顶面的右部，所述的电机C通过螺栓固定在所述的电机支架上，所述的转动轴与所述的轴套支架同轴配合且所述的转动轴的右部与所述的电机C的转轴通过键固定连接，所述的连接杆B的底部与所述的转动轴中部固定连接，所述的进液壳与所述的连接杆B的顶部固定连接，所述的清水进壳直管固定在所述的进液壳的清水入口处，所述的清水进壳软管与所述的清水进壳直管同轴过盈配合，所述的清洗剂进壳直管固定在所述的进液壳的清洗剂入口处，所述的清洗剂进壳软管与所述的清洗剂进壳直管同轴过盈配合，所述的清水伸缩管与所述的进液壳内的清水通道密封配合，所述的清洗剂伸缩管与所述的进液壳内的清洗剂通道密封配合，所述的高压水喷头与所述的清水伸缩管通过螺纹固定连接，所述的清洗剂雾化喷头与所述的清洗剂伸缩管通过螺纹固定连接，所述的双目摄像头通过螺纹固定在所述的进液壳的前端，所述的回收装置固定轴套与所述的圆盘顶面下部固定连接，所述的回收装置伸缩杆与所述的回收装置固定轴套同轴配合，所述的回收装置固定杆与所述的回收装置伸缩杆固定连接，所述的回收装置漏斗的底部与所述的回收装置固定杆的顶部固定连接，所述的回收装置直管与回收装置漏斗口固定连接并向下贯穿回收装置固定杆的顶端，所述的回收装置软管与所述的回收装置直管同轴过盈配合，所述的水箱、所述的清洗剂箱、所述的污水箱均放置在车体上，所述的定量泵A通过螺栓固定在所述的水箱顶部，所述的清水出箱直管的下端与所述的定量泵A出水口连接，所述的清水溢流管左端与所述的清水出箱直管的右端连接，所述的溢流阀A进水口与所述的清水溢流管右端连接，所述的溢流阀A出水口与所述的水箱进水口连接，所述的清水出箱直管的上端与所述的电磁阀A进水口连接，所述的电磁阀A出水口与所述的清水出箱软管连接，所述的定量泵B通过螺栓固定在所述的清洗剂箱顶部，所述的清洗剂出箱直管的下端与所述的定量泵B出液口连接，所述的清洗剂溢流管左端与所述的清洗剂出箱直管的右端连接，所述的溢流阀B进液口与所述的清洗剂溢流管右端连接，所述的溢流阀B出液口与所述的清洗剂箱进液口连接，所述的清洗剂出箱直管的上端与所述的电磁阀B进液口连接，所述的电磁阀B出液口与所述的清洗剂出箱软管连接，所述的污水进箱直管的下端与所述的污水箱连接，所述的污水进箱软管与所述的污水进箱直管的上端同轴过盈配合，所述的旋转台可360度旋转，所述的气缸筒与所述的立柱间的夹角范围为0度至120度，高压清水冲洗过程中所述的高压水喷头在-20度至20度的范围内上下摆动，所述的清水出箱软管与所述的清水进壳软管是同一条软管的两端，所述的清洗剂出箱软管与所述的清洗剂进壳软管是同一条软管的两端，所述的污水进箱软管与所述的回收装置软管是同一条软管的两端。

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