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龙图腾网恭喜深圳市荣者光电科技发展有限公司申请的专利一种水下柔性观察镜装置及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111529725.6，技术领域涉及：G02B23/24；该发明授权一种水下柔性观察镜装置及其控制系统是由吴波;曹希彬;陈丽明设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下柔性观察镜装置及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下柔性观察镜装置及其控制系统，包括水下柔性观察镜主体、航插接口和步进电机，所述水下柔性观察镜主体顶端设置有航插接口，所述水下柔性观察镜主体顶端设置有连接软管，且连接软管顶端设置有内窥镜探头，所述内窥镜探头上设置有若干组光纤探头，所述水下柔性观察镜主体内部设置有两组步进电机，且步进电机的输出端缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳顶端与内壳钢圈连接，且内壳钢圈内部安装有内窥镜探头；通过设置的水下柔性观察镜主体、内窥镜探头和连接软管等，有效避免了当需要在水下进行救援或打捞作业时，观察镜的外壳内部容易进水，且其摇杆操控探头方向设计方案也不适合水下操控的问题，提高了装置的实用性。

本发明授权一种水下柔性观察镜装置及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水下柔性观察镜装置及其控制系统，包括水下柔性观察镜主体（1）、航插接口（7）和步进电机（13），所述水下柔性观察镜主体（1）顶端设置有航插接口（7），其特征在于：所述水下柔性观察镜主体（1）顶端设置有连接软管（3），且连接软管（3）顶端设置有内窥镜探头（2），所述内窥镜探头（2）上设置有若干组光纤探头（12），所述水下柔性观察镜主体（1）内部设置有两组步进电机（13），且步进电机（13）的输出端缠绕设置有钢丝绳（4），所述钢丝绳（4）顶端与内壳钢圈（9）连接，且内壳钢圈（9）内部安装有内窥镜探头（2），所述内壳钢圈（9）底端贴合设置有弯曲关节蛇骨（8），且弯曲关节蛇骨（8）内嵌在连接软管（3）内部，所述水下柔性观察镜主体（1）与智能终端连接，智能终端上安装有智能终端窗口；所述光纤探头（12）通过第一光纤导光束（10）和第二光纤导光束（11）与第一光源（5）和第二光源（6）连接，所述光纤探头（12）由可见光550和红外光940两种光源交错沿内窥镜探头（2）外圆均匀整列排布；所述水下柔性观察镜主体（1）内部设置有中心处理控制器（17）和传感器（14），所述中心处理控制器（17）上集成有无线通信模块、GPS、图像采集模块、数据库、步进电机控制模块、可见光和红外光照明控制模块、供电模块、温度、湿度和气压采集模块、USB接口、RJ-45接口和HDMI接口；所述内窥镜探头（2）采集的图像数据通过导线传输至无线信号发生器（16），所述无线信号发生器（16）通过无线网络系统将图像数据传输至智能终端；所述水下柔性观察镜主体（1）、内窥镜探头（2）和连接软管（3）皆使用防水材料制成，RJ-45、USB和HDMI接口外部设置有防水密封；所述智能终端窗口由视频区、菜单区和状态栏三部分组成，所述菜单区由视频显示预览回放、照明、探头调向和参数设置四部分组成。

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