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龙图腾网恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利图像的处理方法、数据处理方法、医疗系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111573911.X，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权图像的处理方法、数据处理方法、医疗系统、设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像的处理方法、数据处理方法、医疗系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书提供了图像的处理方法、数据处理方法、医疗系统、设备及介质。基于该方法，具体实施前，可以通过引入并利用包含有深度信息的样本视差图构建得到目标加权损失函数；再基于该目标加权损失函数，训练得到对视野远端相对较深位置处的图像区域分割处理能力较好的、适用于处理诸如手术场景等环境较复杂的场景下所采集到的图像的图像处理模型；具体实施时，在得到待处理的目标图像之后，可以通过调用上述图像处理模型处理目标图像，以精准、高效地分割出目标图像中的前景区域和背景区域，得到误差较小、精度较高的目标分割结果。

本发明授权图像的处理方法、数据处理方法、医疗系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像的处理方法，其特征在于，包括：获取目标图像；其中，所述目标图像包括环境复杂的手术场景下所采集得到的内窥镜图像；调用图像处理模型处理所述目标图像，得到对应的目标分割结果；其中，所述图像处理模型基于目标加权损失函数训练得到，所述目标加权损失函数至少包含有与深度信息相关的分割损失项，所述目标加权损失函数用于引导模型强化对视野远端、位置深处的图像区域的分割学习，所述目标分割结果包括在目标图像中识别并分割出的前景区域和背景区域；所述目标加权损失函数还包括：修正损失项和视差损失项；所述方法还包括：在基于目标加权损失函数训练网络模型的过程中，监测目标加权损失值是否第一次收敛；在监测到目标加权损失值第一次收敛的情况下，根据预设的权重系数调整规则，减小与视差损失项对应的第一权重系数和与分割损失项对应的第二权重系数的数值，并增大与修正损失项对应第三权重系数的数值，得到更新后的目标加权损失函数；调整前的第一权重系数、调整前的第二权重系数分别大于调整前的第三权重系数；基于更新后的目标加权损失函数，继续训练网络模型，以得到图像处理模型。

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