买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜武汉微创光电股份有限公司申请的专利云台偏移检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114339211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111652798.4，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权云台偏移检测方法、装置、设备及可读存储介质是由邱昭凡;翁黎竹;孙晓旭设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台偏移检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种云台偏移检测方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取摄像机在预设时段内采集的视频流，所述摄像机通过云台承载；确定视频流中处于检测区域的车辆的运动方向；根据视频流中处于检测区域的车辆的运动方向确定车流方向；当车流方向与基准车流方向的偏转角的大小大于第一阈值，则确定所述云台相对预置位存在偏移。通过本发明，以车流方向与基准车流方向的偏转角的大小为判断基准，避免了由于环境、天气等因素导致的误判；且以基准车流方向为参考，即使拍摄开始时云台便与预置位存在偏移，亦可通过车流方向与基准车流方向的偏转角的大小判断云台相对预置位是否存在偏移；提高了云台偏移检测的准确性。

本发明授权云台偏移检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种云台偏移检测方法，其特征在于，所述云台偏移检测方法包括：获取摄像机在预设时段内采集的视频流，所述摄像机通过云台承载；确定视频流中处于检测区域的车辆的运动方向，所述检测区域为云台相对预置位无偏移时摄像机采集的视频流中一车道所处区域；根据视频流中处于检测区域的车辆的运动方向确定车流方向；当车流方向与基准车流方向的偏转角的大小大于第一阈值，则确定所述云台相对预置位存在偏移，所述基准车流方向为云台相对预置位无偏移时摄像机采集的视频流中一车道的规划行车方向；在所述获取摄像机在预设时段内采集的视频流，所述摄像机通过云台承载的步骤之后，还包括：根据所述视频流确定异常车辆的数量，所述异常车辆为在视频流包含的一图片帧中位于检测区域内，在视频流包含的另一图片帧中位于检测区域外的车辆；当异常车辆的数量大于第二阈值，则确定所述云台相对预置位存在偏移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉微创光电股份有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路41号7栋1单元301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。