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龙图腾网恭喜浙江诺德智能自动化科技有限公司申请的专利一种单头内绕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114389419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111654819.6，技术领域涉及：H02K15/08；该发明授权一种单头内绕机是由林启发;黄安康设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单头内绕机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单头内绕机，包括底板、U轴电机、绕线圆盘骨架，在底板上设置有绕线摆臂组件，绕线摆臂组件包括竖直放置的第五固定板、绕线臂、驱动绕线臂从竖直状态进行水平状态旋转的摆臂翻转电机，第五固定板上设置有竖直放置的第六固定板，摆臂翻转电机的输出连接有旋转接头，旋转接头上转动连接有摆杆，摆杆的另一端与绕线臂的下端转动连接，绕线臂的上端连接有水平放置的连接臂，在连接臂上设置有用于固定绕线叉嘴的叉嘴支架，在第六固定板上设置有用于将垂直的绕线臂进行压紧的压紧块，压紧块为L型结构，且压紧块与第六固定板正面配合构成用于夹紧绕线臂的夹口；本发明能够适应对粗线的缠绕，避免断线。

本发明授权一种单头内绕机在权利要求书中公布了：1.一种单头内绕机，包括底板（1），其特征在于：在底板（1）的下方设置有U轴电机（2），所述U轴电机（2）的输出轴贯穿底板（1）后连接有用于放置定子的绕线圆盘骨架（4），在底板（1）上设置有绕线摆臂组件，所述绕线摆臂组件包括竖直放置的第五固定板（11）、绕线臂（66）、驱动绕线臂（66）从竖直状态进行水平状态旋转的摆臂翻转电机（18），所述第五固定板（11）上设置有竖直放置的第六固定板（19），所述摆臂翻转电机（18）固定在第六固定板（19）侧边，所述摆臂翻转电机（18）的输出连接有旋转接头（20），所述旋转接头（20）上转动连接有摆杆（21），所述摆杆（21）的另一端与绕线臂（66）的下端转动连接，所述绕线臂（66）的上端连接有水平放置的连接臂（22），在连接臂（22）上设置有用于固定绕线叉嘴（24）的叉嘴支架（23），在第六固定板（19）上设置有用于将垂直的绕线臂（66）进行压紧的压紧块（25），所述压紧块（25）为L型结构，且所述压紧块（25）与第六固定板（19）正面配合构成用于夹紧绕线臂（66）的夹口（26），在第五固定板（11）与底板（1）之间设置有驱动绕线摆臂组件实现Z轴方向移动的Z轴驱动机构、驱动绕线摆臂组件实现X轴方向移动的X轴驱动机构以及驱动绕线摆臂组件实现Y轴方向移动的Y轴驱动机构。

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