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龙图腾网恭喜上海同繁勘测工程科技有限公司;同济大学申请的专利一种面向城市低空遥感监测目标的多光谱影像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210048914.X，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种面向城市低空遥感监测目标的多光谱影像融合方法是由周骁腾;周源;刘春;曾勇设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向城市低空遥感监测目标的多光谱影像融合方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向城市低空遥感监测目标的多光谱影像融合方法，包括：云层观测装置，所述云层观测装置包括影像采集模块、位置姿态采集模块和存储模块，所述存储模块存储记录影像采集模块的数字信息和可交换图像文件信息；控制模块，用于控制影像采集模块的曝光间隔；固定装置，安置于无人机顶部，适于将云层观测装置和控制模块固定在无人机上，所述固定装置上设有高反射率贴片，实现数据采集前的几何标定。基于本方法，可以针对特定的城市低空遥感监测目标进行多光谱影像融合，保证观测目标部分融合的精确性，解决由于城市地表物体高差引起的投影差所造成的影像融合失败的问题。

本发明授权一种面向城市低空遥感监测目标的多光谱影像融合方法在权利要求书中公布了：1.一种面向城市低空遥感监测目标的多光谱影像融合方法，其特征在于，包括：S1：高程计算，通过立体双目视觉前方交会的方法，计算影像中特征点在摄影测量坐标系或物空间坐标系中的高程；所述计算影像中特征点在摄影测量坐标系或物空间坐标系中的高程具体包括：S31：选取同一航线上前后两个相邻曝光点同一波段的两张影像，进行特征点的检测与匹配；S32：获取所述两张影像的内方位元素和外方位元素，通过共线方程公式计算所有特征点的高程；S33：通过插值计算估计其余非特征点部分的高程值，最终可获得整张影像所有像素点位的高程值；S2：匹配高程范围计算，获取监测目标所在的高程值，计算以该高程为基准下的不同地物高度所造成的投影差，设置投影差所允许的最大值，根据该值判断允许特征匹配的高程范围；所述投影差的计算表达式如下： 其中，d为投影差，为地物深度，为地物深度在左片的投影长度，为地物深度在右片的投影长度，为航高，为地物底点在左片投影点距象主点的距离，为焦距，为左片与右片的基线距离；所述判断允许特征匹配的高程范围的具体内容包括：以监测目标高程为基准面，投影差大于5个像素长度的高程部分地物则在影像特征匹点配时被剔除；S3：弱特征地物剔除，通过深度学习算法对影像进行分类，剔除弱特征地物部分；S4：特征点匹配，进行同一曝光点不同波段影像特征点的匹配；S5：影像空间变换，以同步曝光的多光谱影像中某一幅影像为基准构建坐标系，依据匹配的特征点建立融合影线间的空间对应关系，求空间变换参数；S6：影像融合，对进行空间变换的影像进行重采样，使之与基准影像具有相同的空间分辨率，最终将多幅多光谱影像叠加得到多通道的融合影像。

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