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龙图腾网恭喜前程控股集团有限公司申请的专利一种基于图像检测的球阀球体加工系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411634333.X，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种基于图像检测的球阀球体加工系统及其使用方法是由胡景汉;唐靖;周晓洁设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像检测的球阀球体加工系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像检测的球阀球体加工系统及其使用方法，属于阀球加工技术领域，解决了对于球阀球体而言，同时兼顾结构强度和其中空结构较为困难的问题。包括如下步骤，将自内而外以此套设的内套、中套、以及外套置入到静模具和动模具合模的球形腔内；对外套内进行高压充气并令外套膨胀至与球形腔内壁抵触；对中套内进行高压充气并令中套膨胀至与外套内壁抵触，且中套的充气气压大于外套的充气气压。本发明通过将预先裁切和点焊形成中套、内套、外套，然后依次充气成型，确保各部件同心且结构稳定，在中套和外套间加入环形片后，注入熔融金属填充各个腔体，形成内外球体结构，后续冷却过程中，通过热成像检测排除漏水品，确保成品质量。

本发明授权一种基于图像检测的球阀球体加工系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像检测的球阀球体加工系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：将自内而外依次套设的内套（39）、中套（36）、以及外套（33）置入到静模具（7）和动模具（8）合模的球形腔（27）内；对外套（33）内进行高压充气并令外套（33）膨胀至外套（33）表面上的外限位柱（34）与球形腔（27）内壁抵触；对中套（36）内进行高压充气并令中套（36）膨胀至中套（36）表面上的支撑管（37）与外套（33）内壁抵触，且中套（36）的充气气压大于外套（33）的充气气压；对内套（39）内进行高压充气并令内套（39）膨胀至内套（39）表面上的内限位柱（40）与中套（36）内壁抵触；在中套（36）与外套（33）之间套设环形片后，令上模具（11）与静模具（7）、动模具（8）合模，并在球形腔（27）与外套（33）之间、在内套（39）与中套（36）之间注入熔融原料并静待冷却；冷却后得到球体并进行脱模，令球体落入冷却水中降温并检测其漏水情况，若漏水，则回收，若不漏水，则出品；所述冷却后得到球体并进行脱模，令球体落入冷却水中降温并检测其漏水情况，包括如下步骤：通过热力图像拍摄球体落入冷却水后一段时间轴上的温度分布视频流；将温度分布视频流中的每一帧图像转换为灰度图像；通过公式一，将灰度图像转换为温度分布图，每个像素的灰度值对应一个温度值，其中，是像素的温度，是灰度值，是灰度到温度的映射函数；通过公式二计算球体内外的温度阶梯，表示温度沿x方向的变化率，表示温度沿y方向的变化率；通过公式三识别温度分布图中的异常温度变化区域，公式三包括 ，其中是一个二值图像，是梯度阈值；通过分析温度分布视频流中的每一帧图像变化来确定是否漏水。

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