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龙图腾网恭喜南京地铁建设有限责任公司;中铁十四局集团有限公司;河海大学;中铁第六勘察设计院集团有限公司申请的专利基于推力扭矩变化关系的盾构换刀预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411668245.1，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权基于推力扭矩变化关系的盾构换刀预测方法及系统是由金明;王媛;张旭晖;刘四进;戴鹏;肖梁;王怀东;王华伟;姚印彬;王淼;武文清;齐飞;刘鹏;詹志祥;王友文;赵俊杰;夏锦设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于推力扭矩变化关系的盾构换刀预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于推力扭矩变化关系的盾构换刀预测方法及系统，涉及盾构施工技术领域。预测方法包括如下步骤：采集目标盾构机在一个连续时间跨度下的原始推力数据、原始扭矩数据、原始推进速度数据；对原始数据执行数据处理及重构，得到重构推力数据、重构扭矩数据、重构推进速度数据；对重构数据分别求导，得到数据的增长变化趋势规律，并对推力数据导数、扭矩数据导数、推进速度数据导数两两求积，分析求积结果。本方法通过斜率变化相关性及阈值判断综合决策换刀判断，是对抽刀检测与安装监测的补充，同时该方法通过编写集成测试可嵌入现场盾构监测系统中使用。

本发明授权基于推力扭矩变化关系的盾构换刀预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于推力扭矩变化关系的盾构换刀预测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集目标盾构机在一个连续时间跨度下的掘进施工数据集；所述掘进施工数据集包括原始推力数据、原始扭矩数据、原始推进速度数据；对所述掘进施工数据集执行数据处理及重构，得到重构数据集；所述重构数据集包括重构推力数据、重构扭矩数据、重构推进速度数据；分别对所述重构推力数据、重构扭矩数据、重构推进速度数据求导，得到推力数据导数、扭矩数据导数、推进速度数据导数；对所述推力数据导数、扭矩数据导数、推进速度数据导数两两求积： ； ； ；其中，为推力数据导数；为扭矩数据导数；为推进速度数据导数；分析求积结果、、：若第k环为负，则为待换刀准备；若第k环为正，且后两环数据为持续增大，即，且为负，则确定需换刀；否则为不用换刀，继续推进。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京地铁建设有限责任公司;中铁十四局集团有限公司;河海大学;中铁第六勘察设计院集团有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市玄武区中山路228号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。