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龙图腾网恭喜湘江实验室;湖南超能机器人技术有限公司申请的专利基于大模型的语义导航方法、物品取送方法和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720937.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于大模型的语义导航方法、物品取送方法和机器人是由陈晓红;肖湘江;侯海良;刘亚捷;蒿敬波设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大模型的语义导航方法、物品取送方法和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于大模型的语义导航方法、物品取送方法和机器人，该方法采用大模型强大的学习能力提升环境适应性，使机器人能够实时感知并适应复杂多变的环境，动态调整导航策略以应对突发情况或未知障碍，高度的环境适应性不仅提高了导航准确性，还增强了机器人在各种场景下的鲁棒性。其次，大模型能够更深入地解析人类语言的语义和上下文信息，准确理解用户指令意图，使机器人在执行任务时能够更加贴近用户的实际需求，提高任务完成的准确性和满意度。再者，大模型在复杂场景下的决策能力使机器人能够灵活应对各种突发情况和任务需求，快速做出合理且高效的决策，不仅提升了机器人的工作效率，还增强了其应对不确定性因素的能力。

本发明授权基于大模型的语义导航方法、物品取送方法和机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于大模型的语义导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的输入文本；采用大模型将所述输入文本进行语义理解和解析，采用大模型的编码器将所述输入文本编码为向量序列，对所述向量序列采用大模型的解码器结合上下文信息、语法规则以及先验知识，对上下文进行理解和解析，得到语义解析结果，并根据得到的语义解析结果生成相应的任务指令，并控制机器人执行所述任务指令；所述大模型为大模型Qwen2-1.5B，包括编码器和解码器；所述向量序列包括文本的语义信息；导航系统获取机器人周围环境图像，采用特征匹配方法来识别和跟踪环境中的关键点，实现自我定位，智能规划行动路线、规避障碍，并识别重要的导航标志；所述特征匹配方法为SuperGlue算法；导航系统通过三维建图方式重建出周围环境的三维模型，根据所述三维模型理解周围复杂的环境，实现精确的定位和导航；其中，导航系统通过三维建图方式重建出周围环境的三维模型，根据所述三维模型理解周围复杂的环境，实现精确的定位和导航，包括：导航系统通过对激光雷达传感器生成的点云数据进行去噪、滤波、压缩，从处理后的数据中提取出关键特征；所述关键特征包括边缘、角点以及平面；根据所述关键特征采用预设重建算法，重建出周围环境的三维模型；根据所述三维模型理解周围复杂的环境，实现精确的定位和导航。

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