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龙图腾网恭喜杭州弘晟智能科技有限公司申请的专利智能真空蝶阀、智能真空蝶阀的控制方法及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119244755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748162.3，技术领域涉及：F16K1/22；该发明授权智能真空蝶阀、智能真空蝶阀的控制方法及计算设备是由许广艳;任倚诚;沈一峰;叶子忻设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能真空蝶阀、智能真空蝶阀的控制方法及计算设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能真空蝶阀、智能真空蝶阀的控制方法及计算设备，该控制方法应用于智能真空蝶阀，智能真空蝶阀应用于单晶炉，智能真空蝶阀包括阀体和用于控制阀体开度的蝶板，智能真空蝶阀的控制方法包括：获取单晶炉内的当前真空度；根据当前真空度和预设的目标真空度确定开度改变量；根据开度改变量生成控制信号；根据控制信号控制蝶板转动。通过上述设置，使得智能真空蝶阀具有较快的响应速度，并且提高了智能真空蝶阀的调节准确性。

本发明授权智能真空蝶阀、智能真空蝶阀的控制方法及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种智能真空蝶阀的控制方法，所述智能真空蝶阀应用于单晶炉，所述智能真空蝶阀包括阀体、阀杆和蝶阀，所述阀杆安装于所述阀体，并能够带动所述蝶阀沿自身的周向相对所述阀体转动，其特征在于，所述智能真空蝶阀的控制方法包括：获取所述单晶炉内的当前真空度；基于滤波算法对所述当前真空度进行滤波处理，以获得经过滤波处理以后的输入真空度，根据所述输入真空度和预设的目标真空度确定真空度比值，基于所述真空度比值确定蝶板的开度改变量；判断所述真空度比值是否小于等于预设的第一阈值或大于等于预设的第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值，若是，则根据所述输入真空度和所述预设的目标真空度获取真空度差值，根据所述真空度差值通过第一增量式PID算法确定第一开度改变量，所述第一增量式PID算法满足以下关系式： ；若否，则根据所述真空度差值通过第二增量式PID算法确定第二开度改变量，并判断所述真空度比值是否小于1，若是，则根据所述真空度差值通过第三增量式PID算法确定第三开度改变量，若否，则根据所述真空度差值通过第四增量式PID算法确定第四开度改变量，所述第三增量式PID算法和所述第四增量式PID算法均满足以下关系式： ；式中，为n时刻的开度改变量，为k时刻的真空度差值，m为预设的目标真空度，、和为增量式PID参数；生成表征所述开度改变量的控制信号，根据所述控制信号控制所述蝶板转动。

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