恭喜北京阿帕科蓝科技集团有限公司;合肥松果智造智能科技有限公司闻鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京阿帕科蓝科技集团有限公司;合肥松果智造智能科技有限公司申请的专利刹车控制方法、装置、电动车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119239525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411755883.7,技术领域涉及:B60T8/17;该发明授权刹车控制方法、装置、电动车辆及存储介质是由闻鹏;刘治朝;童凯明;李珍设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本刹车控制方法、装置、电动车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆控制的技术领域,特别是涉及一种刹车控制方法、装置、电动车辆及存储介质;该方法应用于电动车辆,电动车辆包括采用执行电机驱动刹车线收放的前刹机构和后刹机构,该方法包括:获取当前车辆的行驶速度,并基于行驶速度确定目标刹车策略,目标刹车策略为采用后刹机构制动的第一刹车策略,或采用前刹机构和后刹机构共同制动的第二刹车策略;获取当前车辆与前方目标的第一间隔距离;基于第一间隔距离和已确定的刹车系数确定刹车力度;其中,刹车系数表征当前车辆的轮胎在当前路面制动的难易程度,响应于刹车指令的触发,控制目标刹车策略对应的执行电机基于刹车力度进行制动。采用本方法能够提升电动车辆在刹车时的稳定性。
本发明授权刹车控制方法、装置、电动车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种刹车控制方法,其特征在于,应用于电动车辆,所述电动车辆包括采用执行电机驱动刹车线收放的前刹机构和后刹机构,所述方法包括:在当前骑行任务中,获取当前车辆的行驶速度,并基于所述行驶速度确定目标刹车策略,所述目标刹车策略为采用后刹机构制动的第一刹车策略,或采用前刹机构和后刹机构共同制动的第二刹车策略;获取所述当前车辆与前方目标的第一间隔距离;基于所述第一间隔距离和已确定的刹车系数确定刹车力度;其中,所述刹车系数表征所述当前车辆的轮胎在当前路面制动的难易程度,所述刹车力度表征刹车线的张紧程度;响应于刹车指令的触发,控制所述目标刹车策略对应的所述执行电机基于所述刹车力度进行制动;其中,电动车辆的每个刹把均可触发刹车指令。
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