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龙图腾网恭喜美希艾精密仪器(苏州)有限公司申请的专利基于抖动数据还原图像的内窥镜、抗抖动方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119233061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411759399.1，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权基于抖动数据还原图像的内窥镜、抗抖动方法及介质是由陈琼;徐苏扬;廖家胜;朱开猛设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于抖动数据还原图像的内窥镜、抗抖动方法及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于抖动数据还原图像的内窥镜、抗抖动方法及介质。该方法包括：响应于外部图像采集指令，获取内窥镜的抖动数据；其中，外部图像采集指令由外部控制产生；根据抖动数据和指令传输时间预测内部图像采集指令的生成时刻；其中，指令传输时间表示内部图像采集指令发送至图像采集组件所需时长；根据生成时刻生成内部图像采集指令，利用内部图像采集指令控制图像采集组件进行图像采集；其中，图像采集时内窥镜处于相对静止。通过上述方式，实现抗抖动图像采集，提升图像采集效率。

本发明授权基于抖动数据还原图像的内窥镜、抗抖动方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于抖动数据还原图像的内窥镜抗抖动方法，其特征在于，所述方法包括：响应于外部图像采集指令，获取所述内窥镜的抖动数据；其中，所述外部图像采集指令由外部控制产生；将所述抖动数据输入至时长预测模型中，得到所述时长预测模型预测的所述内窥镜从当前状态到处于相对静止所需的第一时长；根据所述第一时长和指令传输时间预测内部图像采集指令的生成时刻；其中，所述指令传输时间表示所述内部图像采集指令发送至图像采集组件所需时长；根据所述生成时刻生成所述内部图像采集指令，利用所述内部图像采集指令控制所述图像采集组件进行图像采集；其中，图像采集时所述内窥镜处于相对静止；其中，所述时长预测模型包括状态预测网络、时长预测网络和综合预测网络；将所述抖动数据输入至时长预测模型中，得到所述时长预测模型预测的所述内窥镜从当前状态到处于相对静止所需的第一时长，包括：将所述抖动数据以及所述抖动数据的传输时长输入至所述状态预测网络，得到所述状态预测网络输出的所述内窥镜的当前状态；将所述抖动数据以及所述抖动数据的传输时长输入至所述时长预测网络，得到所述时长预测网络输出的所述内窥镜处于相对静止所需的第一目标时长；利用所述综合预测网络根据所述内窥镜的当前状态预测出所述内窥镜处于相对静止所需的第二目标时长；利用所述综合预测网络根据所述第一目标时长和所述第二目标时长输出所述内窥镜处于相对静止所需的第一时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美希艾精密仪器(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区科灵路78号软件园3号楼301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。