买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利一种驱感一体化管道检测软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119222433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768788.0，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种驱感一体化管道检测软体机器人是由穆为磊;李丙航;赵文涛;赵春旭;陈阳设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱感一体化管道检测软体机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驱感一体化管道检测软体机器人，属于机器人设备领域，解决了现有技术中传统的电磁超声检测技术在复杂管道检测时存在的耗时较长、难以实现全面覆盖的问题。本申请中，两个膨胀型驱动端内置电磁检测换能器，分别位于伸长型驱动段的两端并与伸长型驱动段连接；膨胀型驱动端具有相变膨胀单元和发热模块一，发热模块一发热后驱动相变膨胀单元膨胀；相变膨胀单元具有密封的硅胶腔室，硅胶腔室内封装有相变液体；伸长型驱动段具有相变伸长单元和发热模块二，发热模块二发热后驱动相变伸长单元膨胀伸长；相变伸长单元具有密封的硅胶腔室二，硅胶腔室二内封装有相变液体。本发明的技术方案，实现了机器人的自驱动和实时无损检测。

本发明授权一种驱感一体化管道检测软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱感一体化管道检测软体机器人，其特征在于：包括相变软体驱动器，相变软体驱动器具有两个膨胀型驱动端和一个伸长型驱动段；两个膨胀型驱动端分别位于伸长型驱动段的两端并与伸长型驱动段连接；膨胀型驱动端具有相变膨胀单元4和发热模块一，发热模块一发热后驱动相变膨胀单元4膨胀；相变膨胀单元4具有密封的硅胶腔室，硅胶腔室内封装有相变液体；伸长型驱动段具有相变伸长单元3和发热模块二，发热模块二发热后驱动相变伸长单元3膨胀伸长；相变伸长单元3具有密封的硅胶腔室二，硅胶腔室二内封装有相变液体；所述相变伸长单元3具有径向膨胀约束；所述发热模块一、发热模块二均具有柔性线圈换能器1，柔性线圈换能器1为跑道线圈结构的柔性线圈；所述柔性线圈换能器1被构建于柔性PCB上；柔性线圈换能器1串并联电容与信号源进行阻抗匹配；膨胀型驱动端、伸长型驱动段均具有存储单元2；存储单元2采用多孔材料金属导电海绵；存储单元2紧密粘贴于柔性线圈换能器1上；膨胀型驱动端的存储单元2位于柔性线圈换能器1与相变膨胀单元4之间，伸长型驱动段的存储单元2位于柔性线圈换能器1与相变伸长单元3之间；相变软体驱动器连接有运动控制和信号采集系统；相变软体驱动器中，柔性线圈换能器1的线圈激发超声波，同时也产生热量来驱动相变液体的相变；发热模块一的柔性线圈换能器1接收一个激励信号并向管道中发出高频超声导波，高频超声导波在管道中传播并被发热模块二的柔性线圈换能器1接收并由运动控制和信号采集系统处理，对管道进行基于电磁超声的结构健康监测；柔性线圈换能器1也产生热量来驱动相变液体的相变，驱动机器人沿着管道产生前进或者后退运动，边运动边检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学，其通讯地址为：266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。