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龙图腾网恭喜大连益丰物流装备有限公司申请的专利一种基于机器人打磨技术的金属板表面结粒智能去除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920030.4，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种基于机器人打磨技术的金属板表面结粒智能去除装置是由雷善敏;宋斌兵设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人打磨技术的金属板表面结粒智能去除装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人打磨技术的金属板表面结粒智能去除装置，涉及打磨装置技术领域，包括：用于输送金属板的输送部件；上料机器人；下料机器人；挡料部件；用于提升并固定金属板的提升部件；打磨机器人；翻转部件，用于翻转金属板以甩出打磨下来的颗粒物。本发明通过设置六个打磨机器人并分为三个工位对金属板打磨，每个工位上的两个打磨机器人呈中心对称同步打磨，每个打磨工位上的两个打磨机器人覆盖的区域固定不变并共同完全覆盖所有焊点，使得打磨机器人不需要移动过多的距离，减少了打磨机器人所需要覆盖的区域，从而提高了打磨的效率及打磨精度；各个工位可同时工作，提高了打磨的效率。

本发明授权一种基于机器人打磨技术的金属板表面结粒智能去除装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人打磨技术的金属板表面结粒智能去除装置，包括打磨部件；其特征在于，还包括：输送部件（2），设置为辊筒输送线，用于输送金属板；上料机器人（1），用于将待打磨的金属板放置在输送部件（2）上；下料机器人（4），用于将打磨好的金属板从输送部件（2）取下；挡料部件，用于在打磨位置阻挡金属板；提升部件，用于提升被阻拦的金属板直至脱离输送部件（2）中的辊筒，并固定提升后的金属板，所述提升部件包括对称固定连接在输送部件（2）两侧的电动推杆（34），两个所述电动推杆（34）的输出端之间固定连接有升降架（35）；打磨机器人（3），设置有六个，六个所述打磨机器人（3）对称设置在输送部件（2）的两侧，所述打磨部件安装在打磨机器人（3）的活动端，所述打磨机器人（3）用于控制打磨部件活动至打磨位置，每个所述打磨部件分别对应金属板表面的不同打磨区域，所述打磨部件可通过打磨阻力控制打磨程度；翻转部件，用于翻转金属板以甩出打磨下来的颗粒物，同时用于解除挡料部件对金属板的阻挡；所述翻转部件包括固定连接在输送部件（2）内侧的横板（73），所述横板（73）的中部位置开设有通孔，所述通孔的内壁之间滑动连接有升降杆（41），所述升降杆（41）的顶部固定连接有吸盘（43），所述升降杆（41）设置为空心杆且与吸盘（43）相通，所述升降杆（41）的外侧壁开设有导向槽（42），所述通孔的内壁固定连接有第二滑珠（40），所述第二滑珠（40）与导向槽（42）滑动连接；所述升降杆（41）的侧壁固定连接有托板（50），所述升降架（35）的中部位置开设有通槽，所述升降杆（41）的底部通过所述通槽延伸至升降架（35）的下方且固定连接有旋转接头（44），所述旋转接头（44）与外部气泵通过管道连通；所述升降架（35）的底部对称固定连接有缓降筒（45），所述缓降筒（45）上设置有进气管（48）与出气管（49），所述进气管（48）与出气管（49）的内部均设置有单向阀，所述进气管（48）的管径大于出气管（49）；所述升降架（35）的底部滑动连接有拉杆（47），所述拉杆（47）的底部延伸至缓降筒（45）的内部且固定连接有第二活塞板（46），所述第二活塞板（46）与缓降筒（45）滑动连接，所述拉杆（47）的顶部贯穿至升降架（35）的上方且与托板（50）固定连接；所述横板（73）的底部固定连接有电磁铁（76），所述托板（50）的顶部固定连接有与电磁铁（76）配合使用的铁块（77）；所述挡料部件包括固定连接在输送部件（2）内侧的横杆（52），所述横杆（52）的一侧通过扭簧转动连接有摆杆（53），所述摆杆（53）转动轴的一端延伸至横杆（52）的另一侧且固定连接有传动轴（36），所述传动轴（36）的外壁开设有第二螺旋槽（67），所述横杆（52）的一侧固定连接有固定架（55），所述固定架（55）的一侧固定连接有活塞筒（56），所述活塞筒（56）的内壁之间滑动连接有第三活塞板（65），所述固定架（55）的一侧滑动连接有滑杆（66），所述滑杆（66）的一端与第三活塞板（65）固定连接，所述滑杆（66）远离活塞板的一端延伸至固定架（55）的内部且固定连接有滑套（68），所述滑套（68）的内壁固定连接有第三滑珠（69），所述第三滑珠（69）与第二螺旋槽（67）滑动连接；所述输送部件（2）的内侧固定连接有第二安装架（57），所述第二安装架（57）的内侧固定连接有阀筒（58），所述阀筒（58）的顶部开设有阀孔（61），所述阀筒（58）的内壁之间固定连接有阀架（59），所述阀架（59）的顶部滑动连接有方杆（60），所述方杆（60）的顶部通过阀孔（61）延伸至阀筒（58）的上方且转动连接有滚轮（63），所述方杆（60）的侧壁固定连接有堵头（62），所述堵头（62）与阀孔（61）配合使用；所述方杆（60）的底部延伸至阀架（59）的下方且固定连接有限位块，所述方杆（60）的外部且位于阀架（59）与堵头（62）之间套有第二弹簧（64）；所述阀筒（58）与活塞筒（56）通过管道连通；所述摆杆（53）的顶部连接有挡杆（54）。

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