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龙图腾网恭喜湖南东星新材料有限公司申请的专利一种自动收料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107555144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710976815.7，技术领域涉及：B65G47/34；该发明授权一种自动收料系统是由田金金;周仁伟设计研发完成，并于2017-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动收料系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动收料系统，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、伸缩杆、隔离板、边缘通气孔、中央通气孔和三通管等部件，所述机架上设有输送带，在输送带的末端设有自动收料机器人和堆料板，在堆料板的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂和托盘夹棍。本发明使用机械收料节省了人力并提高了效率，且在出入门框上设有安全光栅保障了工作人员的生命健康不受机械的威胁。

本发明授权一种自动收料系统在权利要求书中公布了：1.一种自动收料系统，包括机架1、输送带2、底座3、转动件4、一级机械臂5、动力转轴6、二级机械臂7、升降气压缸8、升降杆9、收料气压缸10、收料臂11、托盘夹棍12、堆料板13、出入门框14、安全光栅15和操作盒16，其特征在于，所述机架1上设有输送带2，在输送带2的末端设有自动收料机器人和堆料板13，在堆料板13的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座3、转动件4、一级机械臂5、动力转轴6、二级机械臂7、升降气压缸8、升降杆9、收料气压缸10、收料臂11和托盘夹棍12，在底座3上表面的中心位置安装有转动件4，在转动件4的上方固定有一级机械臂5，一级机械臂5的末端通过动力转轴6与二级机械臂7的首端转动连接，在二级机械臂7的末端固定有升降气压缸8，在升降气压缸8内安装有升降杆9，所述升降杆9的末端固定有收料气压缸10，在收料气压缸10的两侧面上分别设有两根收料臂11，且两根收料臂11固定一根托盘夹棍12，所述出入门包括出入门框14、安全光栅15和操作盒16，在出入门框14的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅15，安全光栅15的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框14的其中一个门柱上安装有操作盒16，且操作盒16背对着自动收料机器人；所述底座3内除配重钢板外安装有该自动收料机器人的控制系统及转动件4的动力系统，所述控制系统包括工控机及各种交流接触器，且工控机上有着开在底座3侧面的USB接口，以方便工程师及时根据生产线的变更调整工控机内的相关控制程序；所述安全光栅15的顶端相对于地面的高度为1400mm，即安全光栅15的长度为600mm，当两个安全光栅15之间有物体通过时，输送带2和自动收料机器人停止运行；所述收料气压缸10包括伸缩杆101、隔离板102、边缘通气孔103、中央通气孔104和三通管105，所述伸缩杆101有四根，且伸缩杆101与收料臂11一体成型，在收料气压缸10内部，两根同侧的伸缩杆101的顶端固定一块隔离板102，通过两块隔离板102将收料气压缸10内部分割为相互独立的中央区域和两个边缘区域，在收料气压缸10的一侧，中央区域通过中央通气孔104与输气管连接，两个边缘区域通过边缘通气孔103及三通管105合并为一处与输气管连接；所述操作盒16包括急停按钮161、启动按钮162、停止按钮163和复位按钮164，所述急停按钮161按下时，自动收料机器人及输送带2停止的同时，底座3内部的工控机程序复位，此时按下启动按钮162时，自动收料机器人从头开始运行，故急停按钮161相当于停止按钮163和复位按钮164的结合体；所述收料臂11的长度为150mm，及在输送带2输送的物料托盘内盛放高度不超过150mm的物料。

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