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龙图腾网恭喜无锡小天鹅电器有限公司申请的专利衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110636113.0，技术领域涉及：D06F33/32；该发明授权衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质是由邹杰;朱灵云;吴强;张小文设计研发完成，并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。该控制方法包括：获取驱动衣物处理设备转动的电机的运行状态；确定电机处于转动状态，基于换向指令控制电机以第一开环模式运行，并基于第一切换条件控制电机切换至闭环模式运行；该基于换向指令控制电机以第一开环模式运行，包括：响应于换向指令，控制电机基于设定的阶跃激励信号输出转矩，以驱动电机完成换向切换。当电机处于转动状态时，基于设定的阶跃激励信号驱动电机完成换向切换，可以实现电机不停机的换向切换，且基于该换向切换方式，可以省去传统的刹车环节，有效降低电机的发热，缩短电机的正转与反转之间的切换时长，进而可以增强相同的洗涤节拍下衣物的洗涤效果。

本发明授权衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：获取驱动衣物处理设备转动的电机的运行状态；确定所述电机处于转动状态，基于换向指令控制所述电机以第一开环模式运行，并基于第一切换条件控制所述电机切换至闭环模式运行；其中，所述基于换向指令控制所述电机以第一开环模式运行，包括：响应于所述换向指令，控制所述电机基于设定的阶跃激励信号输出转矩，以驱动所述电机完成换向切换；所述基于第一切换条件控制所述电机切换至闭环模式运行，包括：确定所述电机的转速大于或等于第一切换转速，则控制所述电机切换至闭环模式运行；其中，所述方法还包括：确定所述电机处于停转状态，基于换向指令控制所述电机以第二开环模式运行，并基于第二切换条件控制所述电机切换至闭环模式运行；其中，所述基于换向指令控制所述电机以第二开环模式运行，包括：响应于所述换向指令，控制所述电机基于设定的第二线性激励信号输出转矩，以驱动所述电机完成启动。

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