恭喜成都信息工程大学樊昌元获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都信息工程大学申请的专利高精度人影高炮方位角检测方法及可变多圈电位器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114370815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210135721.8,技术领域涉及:G01B7/30;该发明授权高精度人影高炮方位角检测方法及可变多圈电位器是由樊昌元;周麒丞;苏德斌;谭杰;王财丽设计研发完成,并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度人影高炮方位角检测方法及可变多圈电位器在说明书摘要公布了:本发明涉及人工影响天气高炮火箭地面作业监测及传感与自动控制技术领域,提供了一种高精度人影高炮方位角检测方法及可变多圈电位器。解决关机方位角记忆问题、机械回差问题。主要方案包括通过设置碳膜电阻槽,且为渐变螺旋曲线,螺旋渐变曲线半径随旋转角度线性增加,电位器旋转到α时,设为I0为电流,vα电位器旋转到α角度的电压。提出并采用“二分插值法”,快速高效计算方位角,提出“智能回差修正法”解决机械回差引起的误差,进一步提高方位角检测精度。
本发明授权高精度人影高炮方位角检测方法及可变多圈电位器在权利要求书中公布了:1.一种高精度人影高炮方位角检测方法,其特征在于,包括:步骤1、对可变多圈电位器在量程内以角度进行分段标定,给出每段对应的电压值,得到大角度电位器角度分段与对应的输出电压一一对应的“角度电压插值表”;步骤2、将插值表中每个数据排在数轴上,每个数据有一个坐标值坐标,并依次增大,并初始化比较数轴数据为整个数轴上数据,获取当前可变多圈电位器在角度时的电压值;步骤3、取比较数轴数据的中点对应的电压值,比较电压值与电压值的大小,如电压值大于电压值则取数轴上从开始的后半段为新的比较数轴数据,进行步骤4,如电压值小于电压值则取数轴上从开始的前半段为新的比较数轴数据,进行步骤4,如电压值等于电压值则当前角度的值为电压值在电压插值表中对应的角度值,如果最中间值有两个,选较大那个作为中间值;步骤4、判断检测的电压值是否落在相邻两个坐标值之间,如是则按如下公式计算: ,为电位器在角度时的电压,和分别是插值表中最靠近的前后两个值,或,是插值表中电压值对应的角度值,为分段对应的角度即步进角度为常数;否则,进行步骤3;其中,可变多圈电位器包括底座(1),在底座(1)上设置有碳膜电阻槽(6),在底座(1)的中心设置有转轴(3),转轴(3)上设置有与转轴相互垂直的电极安装部(3-1),L形电极(4)穿过电极安装部(3-1)与电极安装部(3-1)间隙配合,L形电极(4)的触头部(4-2)上的触头(4-1)插入碳膜电阻槽(6)与碳膜电阻槽(6)电连接,碳膜电阻槽(6)和L形电极(4)均通过电极引出;碳膜电阻槽(6)为渐变螺旋曲线,螺旋渐变曲线半径随旋转角度线性增加,螺旋渐变曲线角度范围为0°到,螺旋渐变曲线的半径线性增加,,为电位器旋转的角度,范围为0到,单位为度,,为电位器旋转到时圆半径,为电位器在0°时圆半径,电位器设计好后,和均为常数。
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