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龙图腾网恭喜广西壮族自治区自然资源调查监测院;桂林好测信息科技有限公司;桂林理工大学;广西桂工测绘地理信息科技有限公司申请的专利一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210168136.8，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质是由唐长增;冯一军;潘正强;张春宗;梁雄乾;梁绕;黄鹰;苏超桂;廖华端;盘贻峰;钟昌海;全昌文;黄昕;李成;黄景金;邓立争;陈伟建;陈雪芹;黄宁;周映彤;黄妮妮;蒙金龙;覃泽颖设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质，通过RTK基准站连续接收卫星信号，并根据卫星信号得到观测数据；将规定观测时间内接收到的观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，并从在线精密单点定位服务器下载RTK基准站单点定位信息；根据RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，若变动，则将变动信息发送至指定管理人员终端中。本发明上传的基础数据更为准确，通过在线精密单点定位服务器解算得到RTK基准站单点定位信息，通过RTK基准站单点定位信息判断RTK位置是否变动，并能够及时通知管理人员，实现RTK基准站空间位置发生异常变动时得到精确的反馈，避免由于基准站位置变动而影响用户测量精度、耽误测量工作。

本发明授权一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种RTK基准站位置变动反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：通过RTK基准站连续接收卫星信号，并根据所述卫星信号得到观测数据；按预设上传间隔时间将最新的满足定位成果收敛要求的连续观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，并从所述在线精密单点定位服务器下载RTK基准站单点定位信息；按预设时间间隔将最新的满足定位成果收敛要求的连续观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中的过程包括：当到达上传时间节点时，获取距当前上传时间节点的满足定位成果收敛要求的最新的连续观测数据，其中，满足定位成果收敛要求的最新的连续观测数据的观测时间大于所述预设上传间隔时间，将所述观测时间内接收到的连续观测数据转换为Rinex数据文件，并通过FTP上传工具将所述Rinex数据文件上传至在线精密单点定位服务器中，并记录本次上传时间节点；判断是否到达上传时间节点，若是，获取距当前上传时间节点的满足定位成果收敛要求的最新的连续观测数据，即向在线精密单点定位服务器上传距当前上传时间节点的满足定位成果收敛要求的最新的连续观测数据，将连续观测数据转换为Rinex数据文件，否则提示数据不完整，不满足在线精密单点定位服务器解算要求，继续通过RTK基准站连续观测并接收卫星信号；在线精密单点定位服务器接收到Rinex数据文件进行精密单点定位解算，自动访问在线精密单点定位服务器的解算结果下载端口，若解算完成，则在线精密单点定位服务器的解算结果输出文件夹会进行更新，检测平台上解算结果文件夹的更新状态，下载RTK基准站单点定位信息；根据所述RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，若变动，则将变动信息发送至指定管理人员终端中；所述根据所述RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动的过程包括：从所述RTK基准站单点定位信息中获得RTK基准站三维坐标，并判断所述RTK基准站三维坐标是否为首个三维坐标，若是，则存储所述RTK基准站三维坐标，若否，则将存储的上一RTK基准站坐标和所述RTK基准站坐标进行差值计算，并取差值的绝对值，得到坐标差绝对值，若所述坐标差绝对值大于预设差值，则判定RTK基准站位置发生变动，并生成变动信息；在判断RTK基准站位置是否变动前，还包括步骤：从所述RTK基准站单点定位信息中获得解算误差；判断所述解算误差是否大于预设误差阈值，若是，则舍弃当前的RTK基准站单点定位信息，并重新获取观测数据，若否，则判断RTK基准站位置是否变动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西壮族自治区自然资源调查监测院;桂林好测信息科技有限公司;桂林理工大学;广西桂工测绘地理信息科技有限公司，其通讯地址为：530023 广西壮族自治区南宁市青秀区建政路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。