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龙图腾网恭喜四川省交通建设集团股份有限公司申请的专利适用于架桥机支腿的插销装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115030034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210279090.7，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权适用于架桥机支腿的插销装置是由吴珍明;杨磊;李友兴;陈林;王华静;刘成;殷子;钟廷刚;舒锐;方小波设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于架桥机支腿的插销装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于架桥机支腿的插销装置，涉及架桥机技术领域，其包括：支腿立柱，该支腿立柱沿其轴向均布有若干第一销孔；下横梁，该下横梁套设于该支腿立柱，该下横梁设有第二销孔；该插销装置还包括：驱动机构，该驱动机构固定于该下横梁，且该驱动机构设有可沿直线伸缩的伸缩杆；以及销轴，该销轴的轴线与该伸缩杆的轴线平行，且该销轴一端与伸缩杆固定，当该第二销孔与第一销孔对中时，该销轴另一端可同时贯穿该第二销孔与第一销孔。本发明能够减小插销装置的整体长度和占用的空间，提高插销装置的运行稳定性。

本发明授权适用于架桥机支腿的插销装置在权利要求书中公布了：1.适用于架桥机支腿的插销装置，包括：支腿立柱，该支腿立柱沿其轴向均布有若干第一销孔；下横梁，该下横梁套设于该支腿立柱，该下横梁设有第二销孔；其特征在于，该插销装置还包括：驱动机构，该驱动机构固定于该下横梁，且该驱动机构设有可沿直线伸缩的伸缩杆；以及销轴，该销轴的轴线与该伸缩杆的轴线平行且不在同一轴线上，且该销轴一端与伸缩杆固定，当该第二销孔与第一销孔对中时，该销轴另一端可同时贯穿该第二销孔与第一销孔；锁定机构，该锁定机构固定于所述下横梁，该锁定机构设有可伸缩地锁定杆，所述销轴设有锁紧槽，该锁定杆可插至该锁紧槽；所述锁定机构还包括导向套、锁紧压簧和解锁驱动部，该导向套一端通过支座固定于所述下横梁，该导向套另一端设有导向孔，所述锁定杆一端设有限位环，该锁定杆另一端从导向套内贯穿导向孔并延伸至导向套外，该锁紧压簧设于导向套内，该锁紧压簧一端抵接于锁定杆，该锁紧压簧驱动锁定杆伸出导向套或保持伸出导向套的趋势，该解锁驱动部固定于该支座，且该解锁驱动部设有与锁定杆固定的连接杆，该解锁驱动部可驱动该锁定杆向该导向套内缩进;插销装置还包括控制装置和销孔对中检测装置，该销孔对中检测装置设有用于拍摄所述第一销孔与所述第二销孔相对的摄像头，该控制装置根据摄像头拍摄的图像信息判断第一销孔与第二销孔是否对中;拔销到位检测机构，拔销到位检测机构的结构与锁定机构相同，该拔销到位检测机构固定于所述下横梁，该拔销到位检测机构设有可伸缩的伸缩杆和到位检测传感器，在拔销过程中，当伸缩杆插入所述锁紧槽时，该到位检测传感器触发并向控制装置发送信号;拔销到位检测机构的拔销解锁液压缸设有磁致伸缩位移传感器，用于检测拔销解锁液压缸活塞杆的伸缩状态；在销轴保持插销并锁定的状态时，拔销到位检测机构的拔销解锁液压缸卸荷，拔销锁定杆在销轴的压迫下缩进拔销导向套内，同时拔销锁定杆压缩拔销锁紧压簧，拔销解锁液压缸的活塞杆缩进且磁致伸缩位移传感器未被触发；在拔销过程中，锁定机构解锁，销轴被拔出，直至拔销到位检测机构的拔销锁定杆弹入锁紧槽，拔销解锁液压缸的活塞杆伸出且磁致伸缩位移传感器被触发，控制装置接收到磁致伸缩位移传感器被触发的信号后，控制装置判定销轴拔出到位并锁定，控制装置控制驱动液压缸停止伸出并解锁操作人员进行下一步操作的权限。

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