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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种基于纹理特征的挡风玻璃脏污检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114757888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210283999.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于纹理特征的挡风玻璃脏污检测方法是由唐泽莘;刘锡伟设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于纹理特征的挡风玻璃脏污检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于纹理特征的挡风玻璃脏污检测方法，包括：步骤S1、采用基于Sobel边缘检测算法的阈值判断，将分块的原始图像划分为纹理区域和非纹理区域；步骤S2、对于透明或半透明脏污，计算原始图像中提取的两个不同边缘强度图像的边缘比率，得到像素模糊度，然后依据不同纹理区域的阈值划分确定脏污候选；对于不透明脏污，在弱纹理区域依据RGB值以及像素块平均边缘强度进行阈值判断，标定出脏污候选；步骤S3、通过多帧叠加从脏污候选中去除虚假像素，确定脏污区域以及脏污程度。与现有技术相比，本发明具有高效便捷、可定量分析挡风玻璃脏污情况的优点。

本发明授权一种基于纹理特征的挡风玻璃脏污检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于纹理特征的挡风玻璃脏污检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1、采用基于Sobel边缘检测算法的阈值判断，将分块的原始图像划分为纹理区域和非纹理区域；步骤S2、对于透明或半透明脏污，计算原始图像中提取的两个不同边缘强度图像的边缘比率，得到像素模糊度，然后依据不同纹理区域的阈值划分确定脏污候选；对于不透明脏污，在弱纹理区域依据RGB值以及像素块平均边缘强度进行阈值判断，标定出脏污候选；步骤S3、通过多帧叠加从脏污候选中去除虚假像素，确定脏污区域以及脏污程度；所述步骤S2中对于透明或半透明脏污，计算原始图像中提取的两个不同边缘强度图像的边缘比率，得到像素模糊度，然后依据不同纹理区域的阈值划分确定脏污候选，具体为：1将原始图像输入至两种方差不同的高斯滤波器，满足δ2δ1，得到两个平滑图像；2采用Sobel边缘检测算法对获得的两个平滑图像进行处理，得到两个不同的边缘强度图像I2、I1；3计算边缘强度图像I2、I1的边缘比率，得到像素模糊度，表达式为： 4基于像素模糊度，依据不同纹理区域的阈值划分确定脏污候选。

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