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龙图腾网恭喜北京空间机电研究所申请的专利一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115183764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210729664.6，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法是由周海岸;袁远;侯作勋;南诺;王震;安然;雷文平;董国伟;冯星泰;李馨;刘增龙;牟研娜;潘铮;彭呈祥;唐琦;田建柱;王稞;赵兴成设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法在说明书摘要公布了：一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法，属于航天器导航、制导与控制领域，包括以下步骤：根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区，以两颗星之间的星对角距为特征，构建导航星数据库；提取图像中的星点，按离视场中心的欧氏距离进行排序，运用特定的星点选取顺序构建观测三角形；在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形；加入检验星验证，成功则计算相机视轴指向四元数，失败则进入下一轮匹配流程。本发明提出的改进三角形星图识别方法提高了三角形匹配的正确性，解决了当非恒星目标点集中在视场中心时，匹配时间过长的问题。

本发明授权一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进三角形匹配的高可靠性星图识别方法，其特征在于，包括：1根据相机视轴引导四元数与相机视场角计算覆盖星区，以两颗星之间的星对角距为特征，构建导航星数据库；2提取图像中的星点，按离视场中心的欧氏距离进行排序，运用特定的星点选取顺序构建观测三角形；3在导航星数据库中寻找与观测三角形匹配的特征三角形；4加入检验星验证，成功则计算相机视轴指向四元数，失败则进入下一轮匹配流程；2中，选取顺序构建观测三角形的排列方法为：a第一轮循环中，第一颗星编号依次递增，第二颗星与第一颗星编号间隔Gap12为1，第三颗星与第二颗星编号间隔Gap23为1；b第二轮循环中，第一颗星编号依次递增，Gap12为1，Gap23为2，即第三颗星与第二颗星编号间隔Gap23在每轮循环后加1；c当Gap23增加至最大值时，Gap12增加至2，Gap23再从1开始增加，重复b过程，直至遍历所有星点组合。

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