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龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211197877.5，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构是由张朴真;刘卫;刘学;周浩;张鹏;吴琼;孙国鹏;韩润奇;罗敏;杨建中设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。

本发明授权一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构在权利要求书中公布了：1.一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱，其特征在于，包括：电机、连接外壳、轴承座、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；所述连接外壳与所述驱动外筒的一端同轴对接，驱动外筒的另一端安装有外筒端盖，所述外筒端盖加工有中心安装孔；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；所述电机安装在连接外壳内；丝杠通过轴承座同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被限位部件A周向限位；所述丝母与位于驱动外筒内的驱动内筒端部固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧；所述锁紧单元包括：扭簧、转筒、若干碟簧、旋转卡环及锁紧环；所述轴承座的外圆周面与驱动外筒的内壁面之间留有环形空间；所述转筒位于驱动外筒内，其一端同轴套装在轴承座端部的外圆周面上，转筒可绕轴承座的轴线进行周向转动；所述扭簧位于轴承座的外圆周面与驱动外筒的内壁面之间的环形空间内，扭簧一端固定在轴承座上，另一端固定在转筒上，为转筒的周向转动提供动力；且转筒被限位部件B轴向限位；所述锁紧环位于丝母和轴承座之间，并套装于丝杠外部，且与丝杠不接触，锁紧环与丝母同轴固连；所述锁紧环的外圆周面加工有外花键；所述转筒的另一端的内圆周面固连有同轴的旋转卡环；旋转卡环的内圆周面加工有内花键，当所述内花键与锁紧环的外花键配合时，能够限制转筒的周向转动，但不限制转筒的轴向运动；若干个碟簧并列位于转筒内部，并套装于丝杠外部，且与丝杠不接触，碟簧用于提供驱动支柱处于收拢状态时的预紧力，其一端挤压在限位部件B的端面，另一端挤压在锁紧环的端面；所述限位部件B包括：限位环及轴承座的台阶面；所述限位环位于转筒内部，并同轴固定在轴承座端面；所述转筒内圆周面设有沿其周向的环形凸台，所述转筒内圆周面的环形凸台的两端分别抵触在轴承座的台阶面和所述限位环上，轴承座的台阶面和限位环对转筒进行轴向限位，使得转筒在扭簧作用下可以周向转动，但不能轴向运动；所述限位部件A包括：驱动外筒的内壁面加工的两个沿其轴向的限位凹槽和丝母的外圆周面上设有的两个导向块；两个导向块分别一一对应卡在驱动外筒内壁面的两个限位凹槽内，并分别与两个限位凹槽滑动配合。

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