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龙图腾网恭喜浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种霍尔扭矩传感器的参数校正方法及设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211493933.X，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种霍尔扭矩传感器的参数校正方法及设备、存储介质是由杨浩;巫存设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种霍尔扭矩传感器的参数校正方法及设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种霍尔扭矩传感器的参数校正方法及电子设备、存储介质，该方法包括：获取霍尔扭矩传感器的待校正参数的若干实际参数值，其中，若干实际参数值为待校正参数在对应的影响因子分别处于若干不同状态下的参数值，待校正参数包括电压和扭力补偿中的至少一个，电压对应的影响因子为扭矩，扭力补偿对应的影响因子为温度；基于待校正参数的若干实际参数值以及待校正参数的标准参数值，对待校正参数进行校正。上述方案，能够对霍尔扭矩传感器的电压和或扭力进行校正，以提高霍尔扭矩传感器测量的准确性和可靠性。

本发明授权一种霍尔扭矩传感器的参数校正方法及设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种霍尔扭矩传感器的参数校正方法，其特征在于，包括：获取所述霍尔扭矩传感器的待校正参数的若干实际参数值，其中，所述若干实际参数值为所述待校正参数在对应的影响因子分别处于若干不同状态下的参数值，所述待校正参数包括电压和扭力补偿中的至少一个，所述电压对应的影响因子为扭矩，所述扭力补偿对应的影响因子为温度；基于所述待校正参数的若干实际参数值以及所述待校正参数的标准参数值，对所述待校正参数进行校正；其中，所述待校正参数包括电压，所述获取所述霍尔扭矩传感器的待校正参数的若干实际参数值，包括：测量所述霍尔扭矩传感器在不同扭矩下分别对应的实际电压值；以及，所述基于所述待校正参数的若干实际参数值以及所述待校正参数的标准参数值，对所述待校正参数进行校正，包括：利用所述在不同扭矩下分别对应的实际电压值，确定当前的电压灵敏度系数，其中，所述当前的电压灵敏度系数为所述霍尔扭矩传感器在校正前的扭矩电压曲线的斜率；基于至少两个目标扭矩分别对应的实际电压值、所述至少两个目标扭矩分别对应的标准电压值、以及所述当前的电压灵敏度系数，获得经校正的所述电压灵敏度系数，其中，所述经校正的所述电压灵敏度系数表示校正后的扭矩电压曲线的斜率；和或，所述待校正参数包括扭力补偿，所述获取所述霍尔扭矩传感器的待校正参数的若干实际参数值，包括：测量所述霍尔扭矩传感器在不同温度下分别对应的实际扭力补偿值；以及，所述基于所述待校正参数的若干实际参数值以及所述待校正参数的标准参数值，对所述待校正参数进行校正，包括：获取标准扭力补偿范围；响应于存在所述测量得到的实际扭力补偿值超出所述标准扭力补偿范围，从至少一组候选补偿校正参数中选出一组目标补偿校正参数，其中，所述目标补偿校正参数能够使不同温度下经校正后的扭力补偿值均位于所述标准扭力补偿范围内，所述目标补偿校正参数用于对所述霍尔扭矩传感器在不同温度下的扭力进行补偿。

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